[发明专利]一种安装角可调的无人动力翼伞

说明书

本发明公开了一种安装角可调的无人动力翼伞，包括电动卷收机构、吊舱、伞衣，所述吊舱内设有电动卷收机构，所述伞衣上设有多个伞绳，通过伞绳与电动卷收机构连接；所述电动卷收机构包括电机、传动机构、左侧卷筒、右侧卷筒，所述电机与传动机构的输入端连接，传动机构设有双向输出轴，双向输出轴两端分别与左侧卷筒内设有的卷筒轴、右侧卷筒内设有的卷筒轴连接，卷筒轴上均缠绕有操纵带；多个伞绳汇集成四股，两股伞绳分别与左侧卷筒内的操纵带两端连接，另外两股伞绳分别与右侧卷筒内的操纵带两端连接。在飞行中实时调整安装角，能够使动力翼伞起飞降落更加容易，并能够在空中飞行中灵活控制动力翼伞的飞行速度和高度。

技术领域

本发明涉及一种动力翼伞技术领域，具体涉及一种安装角可调的无人动力翼伞。

背景技术

目前，动力翼伞的安装角在伞生产出来后即确定下来并且不再调整，由于动力翼伞的起飞速度高于空中平飞速度，空中飞行速度要求高的伞，其地面起飞速度要求也提高了，这就加大了动力翼伞的起飞难度，起飞过程中承担的风险就越大；另外，由于安装角无法调整，在翼伞后缘完全放开的情况下，如果平飞时加大发动机动力提高飞行速度，就会使动力翼伞爬升，如果降低发动机动力，动力翼伞就会下降，使动力翼伞执行任务的灵活性大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种安装角可调的无人动力翼伞，在飞行中实时调整安装角，能够使动力翼伞起飞降落更加容易，并能够在空中飞行中灵活控制动力翼伞的飞行速度和高度，从而使动力翼伞既能够具有优良的起降性能，又能够在空中以较高的速度巡航。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种安装角可调的无人动力翼伞，包括电动卷收机构、吊舱、伞衣，所述吊舱内设有电动卷收机构，所述伞衣上设有多个伞绳，通过伞绳与电动卷收机构连接；

所述电动卷收机构包括电机、传动机构、左侧卷筒、右侧卷筒，所述电机与传动机构的输入端连接，传动机构设有双向输出轴，双向输出轴两端分别与左侧卷筒内设有的卷筒轴、右侧卷筒内设有的卷筒轴连接，卷筒轴上均缠绕有操纵带；

多个伞绳汇集成四股，两股伞绳分别与左侧卷筒内的操纵带两端连接，另外两股伞绳分别与右侧卷筒内的操纵带两端连接。

按上述方案，所述卷筒轴外圆上均匀布置有突起，操纵带上按一定间距设有多个眼圈，眼圈的间距与卷筒轴外圆上的突起之间的弧长匹配，操纵带缠绕卷筒轴时卷筒轴的突起穿入眼圈中。

按上述方案，所述卷筒轴外圈上的突起为锥形突起。

按上述方案，所述眼圈采用金属材料制作。

本发明具有以下有益效果：

本发明能够在飞行中实时调整安装角，进而使翼伞的迎角发生改变，配合发动机转速变化，能够使动力翼伞起飞降落更加容易，并能够在空中飞行中灵活控制动力翼伞的飞行速度和高度，从而使动力翼伞既能够具有优良的起降性能，又能够在空中以较高的速度巡航，解决了无人动力翼伞起降性能与飞行性能难以兼顾的问题，通过与控制系统的配合，还能够增加动力翼伞执行飞行任务的灵活性，在无人动力翼伞技术领域具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明安装角可调的无人动力翼伞的结构示意图；

图2是本发明中电动卷收机构在吊舱内的安装示意图；

图3是本发明中电动卷收机构的结构示意图；

图4是本发明中操纵带卷绕在电动卷收机构卷筒的结构示意图；

图5是图4的局部示意图I；

图中，1-伞衣，2-伞绳，3-操纵带，4-电动卷收机构，5-吊舱，6-电机、7-传动机构，8-左侧卷筒，9-右侧卷筒，10-眼圈，11-卷筒轴。