[发明专利]步进电机和用于驱动步进电机的系统

权利要求书

1.一种步进电机，包括：

定子，包括多个定子铁心，其中每个定子铁心具有盘绕所述每个定子铁心的线圈单元；

转子，包括旋转轴和多个永磁体，所述转子配置为通过所述定子铁心与所述永磁体之间的磁相互作用而旋转；

多个传导部件，位于所述转子的一个横截面表面上；

印刷电路板(PCB)，包括电气元件，所述电气元件设置在所述PCB上且与所述多个传导部件间隔特定距离并面向所述多个传导部件，其中，所述传导部件和所述电气元件配置为在所述转子旋转时彼此电相互作用或磁相互作用，并且所述传导部件和所述电气元件的电相互作用或磁相互作用改变由所述电气元件生成的电信号。

2.如权利要求1所述的步进电机，其中，每个电气元件包括多个图案线圈。

3.如权利要求2所述的步进电机，其中，所述多个图案线圈设置在所述PCB的一个表面上，且沿所述旋转轴的周边彼此间隔特定距离，所述多个传导部件设置在所述转子的一个横截面表面上，且沿所述旋转轴的周边彼此间隔特定距离。

4.如权利要求3所述的步进电机，其中，相邻图案线圈之间的角度不同于相邻传导部件之间的角度。

5.如权利要求2所述的步进电机，其中，所述多个图案线圈设置在所述PCB的一个表面上，且沿所述旋转轴的周边彼此间隔特定距离，所述多个传导部件包括第一传导部件和第二传导部件，所述第一传导部件具有与所述第二传导部件不同的厚度，并且所述第一传导部件与所述第二传导部件沿所述旋转轴的周边交替设置在所述转子的一个横截面表面上。

6.如权利要求2所述的步进电机，其中，所述多个图案线圈沿所述旋转轴的周边以特定间隔设置在所述PCB的一个表面上，所述多个传导部件包括第一传导部件和第二传导部件，其中所述第一传导部件由不同于所述第二传导部件的材料形成，并且所述第一传导部件与所述第二传导部件沿所述旋转轴的周边交替设置在所述转子的一个横截面表面上。

7.如权利要求1所述的步进电机，其中，所述电气元件包括多个电容器。

8.如权利要求7所述的步进电机，其中，所述电容器中的每一个包括：

第一电极；

第二电极；以及

绝缘层，位于所述第一电极和所述第二电极之间，其中，所述第一电极和所述第二电极设置在所述旋转轴的纵向方向上。

9.如权利要求7所述的步进电机，其中，所述电容器包括第一电极、第二电极以及所述第一电极和所述第二电极之间的绝缘层，其中所述第一电极和所述第二电极沿所述旋转轴的周边设置。

10.如权利要求7所述的步进电机，其中，所述多个电容器设置在所述PCB的一个表面上，且沿所述旋转轴的周边彼此间隔特定距离，所述多个传导部件沿所述旋转轴的周边以特定位置设置在所述转子的一个横截面表面上。

11.如权利要求10所述的步进电机，其中，相邻电容器之间的角度不同于相邻传导部件之间的角度。

12.如权利要求7所述的步进电机，其中，所述多个电容器设置在所述PCB的一个表面上，且沿所述旋转轴的周边彼此间隔特定距离，所述多个传导部件包括第一传导部件和第二传导部件，其中所述第一传导部件具有与所述第二传导部件不同的厚度，并且所述第一传导部件与所述第二传导部件沿所述旋转轴的周边交替设置在所述转子的一个横截面表面上。

13.一种用于驱动如权利要求1所述的步进电机的系统，所述系统包括：

驱动单元，配置为通过利用与所述步进电机的操作模式对应的标准信号以及由所述电气元件生成的电信号，而向所述步进电机提供驱动电流；以及

控制单元，配置为将与所述步进电机的操作模式对应的标准信号以及由所述电气元件生成的电信号发送给所述驱动单元。

14.如权利要求13所述的系统，其中，所述驱动单元配置为通过比较所述电信号和所述标准信号而生成驱动电流。

15.如权利要求13所述的系统，其中，所述控制单元包括：

输出信号生成单元，配置为通过利用所述电气元件生成电信号；以及

标准信号生成单元，配置为根据所述步进电机的操作模式生成标准信号。