[发明专利]一种双源无轨电车动力系统及控制方法

权利要求书

1.一种双源无轨电车动力系统，其特征在于包括集电装置、DC/DC隔离稳压电源、充电器、电机驱动器及其连接的电机、其他用电设备和动力电池，集电装置经第一断路器连接DC/DC隔离稳压电源，充电器、电机驱动器、其他用电设备并联在DC/DC隔离稳压电源直流输出母线两端，充电器经第二断路器连接动力电池，动力电池经第三断路器连接DC/DC隔离稳压电源输入端，第二断路器经第四断路器和防止电车制动电流回流到动力电池的防反二极管连接DC/DC隔离稳压电源直流输出母线两端；所述DC/DC隔离稳压电源直流输出母线两端还并联有超级电容，一方面用来回收电车制动时的回馈能量，另一方面在电车启动和加速时瞬间提供一个较大的电流；超级电容留有大于电机制动回馈能量最大值的余量。

2.如权利要求1所述双源无轨电车动力系统的控制方法，其特征在于：

（1）在有电网区域

第一、第二断路器闭合，第三、第四断路器断开，电网通过DC/DC隔离稳压电源后，输出稳定的直流电压给电机驱动器供电，同时，如果动力电池SOC未达到设定满载值，充电器启动，给动力电池充电，动力电池充满后第二断路器断开；

（2）在无电网区域

第三断路器闭合，第一、第二、第四断路器断开，动力电池通过DC/DC隔离稳压电源后，输出稳定的直流电压给电机驱动器供电；

（3）当DC/DC隔离稳压电源不能正常运行，第四断路器闭合，第一、第二、第三断路器断开，动力电池直接给电机驱动器供电；

电车制动时，当电机驱动器和DC/DC隔离稳压电源相连的直流母线电压升高超过设定的上限值，启动电池充电器，以充电器允许的最大电流给动力电池充电，制动能量流向动力电池，实现能量回收；电车制动功率超出动力电池所能吸收的最大功率，系统根据直流母线电压升高数值计算所需机械制动能量，并传递给机械制动装置实现机电联合制动。