[发明专利]单一电机式的电机驱动柱装置

说明书

本申请是申请号为201110389347.6，申请日为2011年11月30日，发明名称为“单一电机式的电机驱动柱装置”的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年12月6日提交的韩国专利申请No.10-2010-0123777的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动柱装置，更加具体而言，涉及这样一种单一电机式的电机驱动柱装置，其利用一个统一电机来实施倾斜运动和伸缩运动。

背景技术

一般来说，电机驱动的动力转向(MDPS)系统是一种不用液压而是利用电机动力来辅助动力转向的电机驱动的转向系统，且主要应用于小型车辆。

MDPS系统具有减速器，该减速器包括被电机转动的蜗轴和蜗轮，从而辅助转向动力，并且该MDPS系统利用具有倾斜电机和伸缩电机的电机驱动柱装置来分别实施倾斜和伸缩运动。

MDPS电机受到MDPSECU的控制，并且倾斜电机和伸缩电机被单独的倾斜/伸缩ECU进行控制。

由于强调了提高车辆的燃油效率的重要性，因此带来的趋势是MDPS系统应当必然不仅应用到小型车辆，还应当应用到中型车辆和大型车辆。

图8显示了电机驱动柱装置，该电机驱动柱装置具有MDPS电机、倾斜电机、伸缩电机、以及用来控制如上所述的这些电机的MDPSECU和倾斜/伸缩ECU。

如图8所示，所述电机驱动柱装置具有MDPS电机200和设在柱管100中用来辅助转向动力的减速器、倾斜机构和伸缩机构，所述柱管100罩住转向轴100a，所述倾斜机构用于使得柱管100上下倾斜，所述伸缩机构用来进行伸缩传递。

所述倾斜机构包括倾斜电机300、减速齿轮301和倾斜杆302，所述倾斜电机300是电源，所述减速齿轮301对电机的转动进行减速并且增大扭矩，所述倾斜杆302通过减速齿轮301的输出来使得倾斜支架303移动。

所述伸缩机构包括伸缩电机400、减速齿轮401和伸缩杆402，所述伸缩电机400是电源，所述减速齿轮401对电机的转动进行减速并且增大扭矩，所述伸缩杆402通过减速齿轮401的输出而使得伸缩支架403移动。

并且，分别设有用来控制MDPS电机200的MDPSECU210和用来控制倾斜电机300和伸缩电机400的倾斜/伸缩ECU500。MDPSECU210被配置成接收MDPS电机/角度传感器的信号，并且倾斜/伸缩ECU500被配置成接收倾斜电机/角度传感器和伸缩电机/角度传感器的信号。

然而，如上所述，由于将具有用来辅助转向动力的MDPS电机200的倾斜机构、具有倾斜电机300的倾斜机构、和具有伸缩电机400的伸缩机构分离地设置到电机驱动柱装置，因此用于倾斜操作和伸缩操作的结构十分复杂，并且特别而言，当电机驱动柱装置与膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等安装在一起的时候，很难确保组件的包装。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种单一式电机的电机驱动柱装置，其利用一个统一电机作为电源，以实施倾斜和伸缩运动，从而简化了倾斜和伸缩结构，并且容易确保膝盖安全气囊、柱碰撞吸收结构等的包装。

在本发明的一个方面当中，所述单一电机式的电机驱动柱装置可以包括：电机，该电机联结到伸缩管，该伸缩管在其中可滑动地容纳了柱管，其中所述伸缩管可以通过倾斜支架而与车身枢转地连接；致动杆，该致动杆被所述电机转动；倾斜机构，该倾斜机构包括倾斜离合器，该倾斜离合器使得致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间接合，从而所述致动杆的转动力可以被转换为倾斜机构的直线移动，以使得所述柱管进行倾斜运动；以及伸缩机构，该伸缩机构包括伸缩离合器，该伸缩离合器使得所述致动杆穿过其中而容纳该致动杆，并且通过电机控制器而被选择性地在二者之间接合，从而所述致动杆的转动力可以被转换为伸缩机构的直线移动，以使得所述柱管进行伸缩运动。

其中所述倾斜机构还可以包括：第一块件壳体和第一移动块，该第一移动块与所述第一块件壳体之间相距预定间隙而操作性地安装到该第一块件壳体内，从而所述致动杆穿过该第一移动块并且可以与该第一移动块相接合，并且其中所述第一移动块可以包括形成在其外表面上的第一凹槽。