[发明专利]断线检测装置及方法

权利要求书

1.一种断线检测装置，其特征在于，包括：

挑线机构，主轴，主控板，若干过线轮，用于对所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息进行实时监测的主轴光电编码器，用于检测所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息的传感器，以及断检控制板；

其中，所述主控板分别与所述主轴和所述断检控制板连接；所述主轴光电编码器分别与所述主轴和所述主控板连接；所述过线轮通过面线与所述挑线机构连接，所述挑线机构通过面线带动所述过线轮转动；所述传感器分别与所述过线轮和所述断检控制板连接；

还包括导轨；

所述若干过线轮固设于所述导轨的两侧；

所述传感器固设于PCB板件上，所述PCB板件通过滑块滑设于所述导轨上；

所述断线检测装置进行断线检测的方法为：

所述断检控制板接收所述传感器发送的所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息；

所述断检控制板接收所述主控板发送的预设针长信息，以及所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息和机械零点信息，其中，所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息是通过所述主轴光电编码器对所述主轴的转动状态进行实时监测得到的；

所述断检控制板根据所述主轴的角度位置信息、机械零点信息，以及旋转方向信息，确定所述主轴的转动曲线信息；

所述断检控制板根据所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，确定所述过线轮的转动曲线信息；

所述断检控制板确定所述过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围，并确定所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息是否一致；

若所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息不一致，或所述过线轮的转动角度超出所述预设的正常工作角度范围，则面线或底线断线，将检测结果返回给所述主控板，以使主控板控制所述主轴停止转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器为磁编码器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁编码器为基于AMS5600的编码器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述断检控制板通过CAN总线与所述主控板连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块与所述导轨之间采用过渡配合的方式进行连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括用于面线或底线断线时发出警报音的报警器；

其中，所述报警器与所述主控板连接。

7.一种采用如权利要求1至6中任一项所述的断线检测装置进行断线检测的方法，其特征在于，包括：

断检控制板接收传感器发送的过线轮的转动角度信息和转动方向信息；

所述断检控制板接收主控板发送的预设针长信息，以及主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息和机械零点信息，其中，所述主轴的角度位置信息、旋转方向信息、旋转速度信息以及机械零点信息是通过主轴光电编码器对所述主轴的转动状态进行实时监测得到的；

所述断检控制板根据所述主轴的角度位置信息、机械零点信息，以及旋转方向信息，确定所述主轴的转动曲线信息；

所述断检控制板根据所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，确定所述过线轮的转动曲线信息；

所述断检控制板确定所述过线轮的转动角度是否超出预设的与所述预设针长信息和所述旋转速度信息对应的正常工作角度范围，并确定所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息是否一致；

若所述过线轮的转动曲线信息与所述主轴的转动曲线信息不一致，或所述过线轮的转动角度超出所述预设的正常工作角度范围，则面线或底线断线，将检测结果返回给所述主控板，以使主控板控制所述主轴停止转动。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述过线轮的转动角度信息和转动方向信息，是通过导轨将所述传感器滑动到所述过线轮处，通过对所述过线轮的转动状态进行实时检测得到的。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，若所述断检控制板确定面线或底线断线，则所述主控板控制报警器发出警报音。