[发明专利]换向器自动插片设备

权利要求书

1.一种换向器自动插片设备，其特征在于，包括：

云母片上料装置，包括云母片送料轨道、云母片排列成型模具和云母片组推出杆；

铜片上料装置，与所述云母片上料装置并排设置，包括铜片送料轨道、铜片排列成型模具和铜片组推出杆；

混合排片装置，包括轨道、底座、排片模具组件和模具驱动组件；所述底座滑动连接于所述轨道，设置有往复运动驱动机构；所述排片模具组件滑动连接于所述底座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括模具本体，所述模具本体开设有模腔孔，所述模腔孔内套设有可轴向移动的插片模具，所述插片模具前端均匀间隔设置有铜片挡柱，每两相邻铜片挡柱之间形成有云母片插槽，所述铜片挡柱与铜片截面形状相匹配，所述云母片插槽与云母片截面形状相匹配，所述插片模具内同轴套设有可轴向移动的支架模具，所述支架模具前端形成有与插片支架截面形状匹配的支架挡柱；所述模具驱动组件包括驱动所述插片模具的第一活塞机构，及驱动所述支架模具的第二活塞机构；当底座沿轨道滑动时，所述排片模具组件可正对所述云母片排列成型模具或铜片排列成型模具；

插片装置，包括插片支架上料装置、插片支架定位模具、箍筋预扎机构、插接推杆和竖向驱动机构，所述支架上料装置的出料口正对所述插片支架定位模具，所述箍筋预扎机构呈环圈状且可轴向移动地套设于所述插片支架定位模具的模腔外缘，所述竖向驱动机构驱动所述插片支架定位模具、箍筋预扎机构和插接推杆整体竖向移动以与所述排片模具组件对位。

2.根据权利要求1所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述混合排片装置的排片模具组件还包括分度定位机构，所述插片模具呈圆柱体状且可枢转地套设于所述模腔孔内，所述分度定位机构连接于所述插片模具后端。

3.根据权利要求2所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述混合排片装置的模具本体两侧开设有贯通侧壁的导槽，所述模具驱动组件还包括有第一传动支架和第二传动支架，所述第一传动支架连接于第一活塞机构输出端，且自所述导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述插片模具，所述第二传动支架连接于第二活塞机构输出端，且自导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述支架模具。

4.根据权利要求2所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述混合排片装置的模具驱动组件还包括第三活塞机构和第三传动支架，所述第一活塞机构和第二活塞机构均连接于所述第三传动支架，所述第三传动支架连接于所述第三活塞机构的输出端。

5.根据权利要求4所述的换向器自动插片设备，其特征在于，还包括箍筋上料装置，所述箍筋上料装置包括：

基座，设置有往复运动驱动机构；

扩张机构，滑动连接于所述基座且与所述往复运动驱动机构输出端连接，包括一安装圆盘，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有多个针杆，安装圆盘中心设置有可轴向移动的活塞杆，所述活塞杆输出端固定有推板，所述推板与各所述针杆均滑动连接，当活塞杆向安装圆盘移动时，各针杆自由端聚集形成与安装圆盘同轴的上料工位。

6.根据权利要求5所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述安装圆盘外周面均匀间隔铰接有至少四个所述针杆。

7.根据权利要求6所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述针杆靠近安装圆盘的一段呈弧形设置。

8.根据权利要求7所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述针杆前部靠近自由端处径向凸设有限位突出部。

9.根据权利要求8所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述扩张机构还包括导向板，所述导向板垂直于安装圆盘轴心地设置于所述靠近针杆自由端的位置，导向板自中心起辐射分布有与针杆转动轨迹相匹配的导向槽，各所述针杆分别穿过相应的导向槽。

10.根据权利要求9所述的换向器自动插片设备，其特征在于，所述箍筋上料装置还包括装料机构，所述装料机构可移动地设置于所述基座，包括装料杆，所述装料杆呈锥状，当装料机构移动至所述上料工位时，装料杆的锥尖插入各针杆自由端围覆区域内。