[发明专利]一种合金锯片半自动包装机有效
申请号: | 201510588655.X | 申请日: | 2015-09-16 |
公开(公告)号: | CN105083999B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 章干强;田真超;卢国洪 | 申请(专利权)人: | 浙江爱易特智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B65B11/02;B65B61/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321404 浙江省丽水*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 合金 半自动 装机 | ||
技术领域
本发明涉及合金锯片生产加工领域,特别涉及一种合金锯片半自动包装机。
背景技术
合金锯片生产完成后需要对其进行包装,通过包装条对合金锯片边部的刀刃处进行包装,对刀刃处起到保护的作用,防止刀刃被外物碰撞,造成刀刃表面处的划伤,造成合金锯片报废。
但现有的技术,都是通过操作工,手工对合金锯片的边部刀刃进行包装,工作效率低下,而且,刀刃还会对操作工的手部造成划伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种合金锯片半自动包装机,可以对合金锯片进行自动包装,打提高劳动效率,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种合金锯片半自动包装机,包括机体,其特征在于:包括包装条放卷器、包装条输送机构、锯片自动化送料和取料机构和合金锯片包装缠绕机构,机体上设有合金锯片置料架、合金锯片固定架和合金锯片下料架,合金锯片包装缠绕机构设置在包装条输送机构的出口处,两机构之间设有剪割装置,包装条输送机构包括依次设置的导轮组、切割刀刃、边部压痕装置,锯片自动化送料和取料机构包括导轨架和两个吸力盘,吸力盘上设有永磁磁铁和运动气缸,导轨架上设有移动气缸,两个吸力盘设置在移动气缸上,合金锯片包装缠绕机构包括所述的合金锯片固定架和压紧轮组,该合金锯片固定架设有旋转电机,该合金锯片固定架还与左右电机和上下电机相连接。
该技术方案,通过锯片自动化送料和取料机构将锯片固定在合金锯片固定架上,包装的皮管包装条输送机构切割成包装条,然后在合金锯片包装缠绕机构下,包装条对锯片进行缠绕,剪割装置对包装好的包装条进行剪割,然后启动锯片自动化送料和取料机构将包装好的锯片放置到合金锯片下料架上,完成整个作业。
优选的,所述切割刀刃和边部压痕装置之间设有张紧轮。
该技术方案,通过张紧轮调节整个包装条的张紧度,便于对锯片进行包装缠绕。
优选的,所述压紧轮组包括上方压紧轮和侧方压紧轮,侧方压紧轮包括伸缩杆,伸缩杆上套有弹簧。
该技术方案,在上方压紧轮和侧方压紧轮的共同作用下,包装条将锯片的边部包紧,然后合金锯片固定架的旋转电机转动,完成整个锯片的包装缠绕过程。
优选的,所述导轮组包括主动轮、从动轮和定位轮,主动轮上设有电机,电机与主动轮皮带连接,主动轮和从动轮之间皮带连接。
该技术方案,导轮组具有主动转动的作用,便于对包装管进行传输,定位轮方便对包装管进行定位,防止包装管在传输的过程中发生偏移。
优选的,所述导轮组吸力盘上设有三个电磁铁和三个缓冲头,还设有距离传感器。
该技术方案,通过电磁铁对锯片进行吸附,在抓取锯片的时候,缓冲头起到缓冲的作用,在放下锯片时,缓冲头将锯片弹出脱离吸力盘,,当距离传感器感应到合金锯片置料架、合金锯片固定架和合金锯片下料架的位置,运动气缸工作,吸力盘进行取料和下料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是包装条输送机构的结构示意图;
图3是锯片自动化送料和取料机构的结构示意图;
图4是合金锯片包装缠绕机构的结构示意图;
图5是合金锯片固定架的驱动结构示意图;
图6是导轮组的驱动结构示意图;
图7是导轮组吸力盘结构示意图。
其中,1--机体、2--包装条放卷器、3--包装条输送机构、4--锯片自动化送料和取料机构、5--合金锯片包装缠绕机构、6--合金锯片固定架、7--合金锯片下料架、8--导轮组、9--切割刀刃、10--边部压痕装置、11--导轨架、12--吸力盘、13--运动气缸、14--移动气缸、15--旋转电机、16--左右电机、17--上下电机、18--张紧轮、19--上方压紧轮、20--侧方压紧轮、21--伸缩杆、22--弹簧、23--主动轮、24--从动轮、25--定位轮、26--电机、27--电磁铁、28--缓冲头、29--距离传感器、30--合金锯片置料架、31--锯片。
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江爱易特智能技术有限公司,未经浙江爱易特智能技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510588655.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:采用码垛作业的机器人的砖坯码垛装置的工作方法
- 下一篇:一种搬砖装置