[发明专利]一种基于结构信息的边界保护深度视频估计方法

权利要求书

1.一种基于结构信息的边界保护深度视频估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

基于亮度信息对输入视频的每一帧构造能量函数；

通过求解所述能量函数获取最优解，以此得到初始深度图，通过边界提取算子提取初始深度图边界；

对彩色视频的每一帧进行区域分割，根据彩色视频的分割结果以及初始深度图边界对能量函数进行处理，更新能量函数的平滑项；

对更新后的能量函数进行最小化处理，获取视差值，并将视差值转化为深度值。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构信息的边界保护深度视频估计方法，其特征在于，通过求解所述能量函数获取最优解具体为：

通过能量函数最小化方法求取能量函数的最优解。

3.根据权利要求1所述的一种基于结构信息的边界保护深度视频估计方法，其特征在于，所述更新能量函数的平滑项具体为：

其中，a,b∈{-1,1}；ρ为平滑系数；P(x+a,y+b)为当前像素的相邻像素；E_depth为初始深度图；Label_P(x+a,y+b)为P(x+a,y+b)在彩色分割图中所属的区域；Label_P(x,y)为P(x,y)在彩色分割图中所属区域；α为原有平滑系数；Ls₁和Ls₂为平滑项更新参数。