[发明专利]外科器械

权利要求书

1.一种电外科器械，其包括：

外壳；

细长轴杆，其具有联接至外壳的近端、以及远端；

刀驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；

钳爪驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；

末端执行器组件，其包括：

对置的一对钳爪构件；

刀构件，其具有近端和远端，刀构件能够平移通过至少一个钳爪构件，刀构件的近端能够选择地接合至刀驱动轴杆的远端，从而刀驱动轴杆的运动移动了刀构件；以及

受驱构件，其具有近端和远端，受驱构件的近端配置为操作地联接至钳爪驱动轴杆，而受驱构件的远端配置为操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动；以及

联接构件，其配置为能够释放地固定末端执行器组件和细长轴杆；

其中，刀构件限定在其中的开口，并且刀驱动轴杆配置为能够旋转地接合开口，以使得末端执行器组件绕刀驱动轴杆在与细长轴杆的成角度配置和与细长轴杆的对齐配置之间能够转动。

2.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，刀构件能够旋转地接合细长轴杆的中间部，并且开口限定在刀构件的近端内。

3.根据权利要求2所述的电外科器械，其中，开口具有椭圆形配置。

4.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，末端执行器组件还包括外部套管轴杆，外部套管轴杆能够旋转地联接至所述一对钳爪构件并容纳刀构件的远端和受驱构件的远端。

5.根据权利要求4所述的电外科器械，其中，外部套管轴杆的近端具有从其横向延伸的第一对凸耳，并且细长轴杆的远端具有从其横向延伸的第二对凸耳，其中在细长轴杆和末端执行器组件联接时，第一对凸耳和第二对凸耳彼此抵靠。

6.根据权利要求5所述的电外科器械，其中，联接构件包括一对臂，所述一对臂配置为与第一对凸耳和第二对凸耳重叠，从而联接构件在细长轴杆和末端执行器组件接合时固定细长轴杆和末端执行器组件。

7.根据权利要求4所述的电外科器械，其中，刀构件包括限定在其中的细长狭槽。

8.根据权利要求4所述的电外科器械，其中，联接构件配置为与外部套管轴杆卡扣接合及与细长轴杆的远端卡扣接合。

9.根据权利要求1所述的电外科器械，其中，末端执行器组件包括联接至所述一对钳爪构件的一对电引线，并且细长轴杆具有从其远端延伸的一对电引线，细长轴杆的一对电引线配置为能够释放地电气连接至末端执行器组件的所述一对电引线。

10.用于电外科器械的一次性末端执行器组件，所述电外科器械包括：外壳；细长轴杆，其具有联接至外壳的近端、以及远端；刀驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；钳爪驱动轴杆，其布置在外壳内并在细长轴杆内能够轴向运动；所述末端执行器组件包括：

对置的一对钳爪构件；

刀构件，其具有近端和远端，刀构件能够平移通过至少一个钳爪构件，刀构件的近端能够选择地接合至刀驱动轴杆的远端，刀构件包括限定在其近端内的开口；

受驱构件，其具有远端，受驱构件的远端配置为操作地联接至所述一对钳爪构件，从而受驱构件的运动使所述一对钳爪构件在打开配置和关闭配置之间移动；以及

外部套管轴杆，其能够旋转地联接至所述一对钳爪构件，外部套管轴杆容纳刀构件的远端和受驱构件的远端；

其中，刀构件限定在其中的开口，并且刀驱动轴杆配置为能够旋转地接合开口，以使得末端执行器组件绕刀驱动轴杆在与细长轴杆的成角度配置和与细长轴杆的对齐配置之间能够转动。

11.根据权利要求10所述的末端执行器组件，其中，开口具有椭圆形配置。

12.根据权利要求10所述的末端执行器组件，其中，刀构件包括限定于其中的细长狭槽。

13.根据权利要求10所述的末端执行器组件，其中，外部套管轴杆的近端包括从其横向延伸的一对凸耳。

14.根据权利要求10所述的末端执行器组件，还包括联接至钳爪构件的一对电引线。