[发明专利]带缓冲的采血管存储抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及采血管输送设备，特别是涉及一种带缓冲的采血管存储抓取装置。

背景技术

基于现在医院使用的采血管理系统比较传统，采取病人血液标本使用真空采血管采取，真空采血管的病人标签一般采用的是人工贴标的方法，且采血管人工输送，人工分拣，这将会耗费大量人力和时间，且贴标一致性不好，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别工作。随着医院的患者不断增加，医务工作人员的工作强度越来越大，出差错概率也会增大，为了更好的节省人力，方便采血系统的管理，已有一些公司制造了自动化采血管贴标、输送管理系统。

现有试管贴标机中用机械手抓取试管时，需要打印一根试管时，则抓取一根试管到打印机内，这导致机械手速度跟不上打印机的速度，从而影响整个机器的速度；如果提高机械手速度来提高打印机的速度，这样机械手的成本将大大提高。

中国专利201410820743.3公开了一种自动贴标和发放真空采血管装置，其包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置、贴标装置和采血管发放盒，本实用新型实现了自动筛选识别真空采血管的种类或型号，并将指定内容的标签自动贴在真空采血管的管壁上然后发放至指定位置，其属于上述单机贴标装置。本装置中设有采血管放置架和采血管抓取爪，但是其在使用时也存在机械手抓取速度跟不上打印机速度，影响打印贴标效率的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种带缓冲的采血管存储抓取装置，用于解决现有技术中采血管抓取输送效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种带缓冲的采血管存储抓取装置，其包括：

用于放置采血管架的采血管存放区，

从采血管架内抓取采血管的机械手，

用于将采血管输送出去的竖直设置的输送管，

以及与输送管相邻且用于缓存由机械手抓取出的采血管的缓存通道，输送管上设有朝向所

述缓存通道供采血管进入的开口，且所述缓存通道内设有将所述采血管推至开口处的推动

机构。

优选的，所述推动机构包括同步带轮，驱动同步带轮旋转的驱动电机，以及与所述同步带轮相连且用于推动所述采血管前进的拨动杆机构，且所述拨动杆机构只朝向采血管在缓冲通道内前进的方向旋转开启。

优选的，所述推动机构为皮带输送机。

优选的，所述缓存通道内设有检测采血管是否满载的检测机构。

优选的，所述采血管存放区被分割成多个区域，根据采血管架内存放的采血管种类对应放置在不同的区域内，每个区域内所存放的采血管种类相同，所述缓冲通道包含多条子通道，子通道的个数与采血管种类一一对应，且每个子通道内设置一个所述推动机构。

优选的，所述带缓冲的采血管存储抓取装置还包括用于安装机械手的支撑架，所述机械手包括抓取部以及控制抓取部运动的运动组件。

如上所述，本发明的带缓冲的采血管存储抓取装置，具有以下有益效果：通过设置缓存通道，使机械手连续工作，且能保证采血管的连续输出，提高了擦血管的输出效率，本装置用于采血管贴标系统时，即使打印机不工作时，机械手仍可继续工作把采血管放入缓冲通道内，而打印机工作时，能保证快速地将采血管输出，输出速度与打印机的打印速度完美配合，提高工作效率。

附图说明

图1显示为本发明的带缓冲的采血管存储抓取装置的俯视图。

图2显示为本发明的缓存通道处的结构示意图。

图3显示为本发明的缓存通道处的侧视图。

元件标号说明

1输送管

11开口

2采血管存放区

21第一区域

22第二区域

3机械手

4支撑架

5输送缓冲区

51拨动杆机构

52缓存通道

53驱动电机

54检测机构

55同步带轮

6采血管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。