[发明专利]智能采血管贴标装置

权利要求书

1.一种智能采血管贴标装置，其特征在于，包括：

采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块(1)，每层采血管存储模块(1)内设有多个采血管放置架(11)、一个采血管抓取机械手(12)以及一段竖直设置用于采血管输出的输送管(13)，所有采血管存储模块(1)内的输送管(13)上下对应且相互连通，在每层采血管存储模块(1)内，采血管抓取机械手(12)抓取每个采血管放置架内的每根采血管至输送管(13)内；

打印贴标机构(2)，置于所述采血管输送机构的正下方；

采血管输出机构(3)，置于打印贴标机构(2)和采血管输送机构的一侧，所述采血管输出机构(3)包括接受由所述打印贴标机构(2)输出的采血管的采血管托盘(32)，以及驱动采血管托盘(32)升降运动的升降机构(31)；

控制器(6)，与智能采血管管理系统相连互通信息，且所述采血管抓取机械手(12)、打印贴标机构(2)、升降机构(31)均与控制器(6)相连受控制器控制。

2.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管存储模块(1)内设有多个不同的采血管放置区，所有采血管放置架(11)根据所盛放的采血管不同放置在相应的采血管放置区内。

3.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管存储模块(1)内还设有置于所述输送管(13)旁的采血管缓冲区，采血管缓冲区内设有将采血管推至所述输送管(13)内的推动机构。

4.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管输出机构(3)还包括置于升降机构顶部的采血管收纳箱(4)。

5.根据权利要求4所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述采血管托盘(32)内设有将采血管推出至所述采血管收纳箱(4)的推动板(33)。

6.根据权利要求1所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述打印贴标机构(2)包括打印机(22)，以及与所述输送管(13)上下正对的贴标位，在贴标位处设有可旋转的用于与打印机内的打印滚轮(24)配合将采血管(23)压紧的压紧滚轮(26)。

7.根据权利要求6所述的智能采血管贴标装置，其特征在于：所述打印贴标机构(2)还包括与所述压紧滚轮(26)联动且用于将贴标后的采血管勾出的拨动勾(25)。