[发明专利]在自动驾驶模式期间用于座椅撤回的系统和方法

说明书

本文提出的示例实施例是针对在自动驾驶模式期间用于车辆中座椅撤回的座椅组件，和其相应的方法。座椅撤回由检测使用者启动用于撤回的输入提供。从而，前座椅撤回使得前座椅的乘员在自动驾驶模式期间触及不到至少一个驾驶控制输入装置，例如，方向盘，踏板或换档。该座椅撤回在自动驾驶模式期间阻止乘员给驾驶控制输入装置提供无意的驾驶输入。

技术领域

本文提出的示例实施例是针对在自动驾驶模式期间用于车辆中座椅撤回的一种系统，和其相应的方法。

背景技术

自动车辆是一种能够不使用人工输入而感测其环境和导航的车辆。可以设想，这些车辆将能够在自动驾驶模式与手动驾驶模式(其中驾驶者手动地操作所述车辆)之间转换。可进一步设想，这种自动驾驶可以仅在预先批准的或者经认证的道路或区域被允许。

应当理解，车辆的功能在自动驾驶模式和手动驾驶模式期间将不同。此外，在车辆的不同驾驶模式期间，将需要不同的安全预防措施。特别在自动驾驶模式期间，需要预防措施以阻止无意的驾驶输入来影响自动驾驶。例如，在自动驾驶模式期间车辆的驾驶者可能不小心接合方向盘或者脚踏板。为了解决这个问题，许多汽车制造商脱离方向盘和脚踏板使得如果无意的驾驶输入被应用时，所述输入在所述自动驾驶模式期间将没有影响。

发明内容

自动驾驶的一个重要方面是迅速地转换回手动驾驶模式的能力。这样的转换在预期终止的经认证的道路或区域中或存在需要驾驶者立即控制汽车的即将发生的事故中是必要的。此外，如果所述驾驶者感觉到问题需要取代自动驾驶模式，在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间的转换可能是需要的。驾驶输入(例如，所述方向盘、脚踏板和/或换档装置)的脱离接合(disengaging)增加了转换时间，因为这些装置将必须被重新接合。此外，如果在系统故障(驾驶者接管可能变得必要)的情形下该重新接合不成功或者将不起作用，脱离这些装置存在可能的操作故障。

因此，本文提出的一些示例实施例中的至少一个示例目的是提供一种在自动驾驶模式期间以高效和有效的方式用于避免无意的驾驶输入的设备。根据一些示例实施例，这个目的通过在自动驾驶模式期间将车辆的前座椅乘员从驾驶输入装置移开可以被满足。将前座椅乘员从所述驾驶输入移开的示例优点是在自动驾驶模式期间该驾驶控制可以保持接合。在自动驾驶模式期间使所述驾驶控制保留接合将减少所述驾驶模式转换时间，也减少如上讨论的操作故障的可能性。

因此，一些示例实施例是针对在自动驾驶模式期间用于车辆中座椅撤回的方法。所述方法包括检测使用者启动的用于座椅撤回的命令。所述方法还包括在朝向所述车辆的后端的方向撤回前座椅使得所述前座椅的乘员在自动驾驶模式期间触及不到所述至少一个驾驶控制输入装置。应当理解，所述至少一个驾驶控制输入装置可以是方向盘、脚踏板和/或换挡装置。还应当理解，所述前座椅和所述乘员可以指所述车辆的驾驶者和/或乘客。

一些示例实施例是针对在自动驾驶模式期间用于撤回车辆中前座椅的座椅组件。所述座椅组件包括配置为检测使用者启动的用于座椅撤回命令的控制单元。所述座椅组件还包括被配置为沿着至少一条轨道滑动的前座椅。所述至少一条轨道可连接至所述车辆的地板表面。所述前座椅还被配置为在朝所述车辆的后端方向沿着所述至少一条轨道撤回使得所述前座椅的乘员在自动驾驶模式期间触及不到至少一个驾驶控制输入装置。

一些示例实施例是针对在自动驾驶模式期间包括用于车辆中座椅撤回的程序指令的计算机可读介质。通过计算机系统的一个或更多个处理器执行所述程序指令使得所述一个或更多个处理器运行步骤：检测使用者启动的用于座椅撤回命令，和朝所述车辆的后端方向撤回前座椅使得所述前座椅的乘员在自动驾驶模式期间触及不到车辆的方向盘和脚踏板。

附图说明

上文从示例实施例的以下更具体的描述将显而易见，如附图中所说明的，其中遍及不同的视图中相同的附图标记指代相同的部件。附图无需按比例，而重点放在说明示例实施例。

图1是根据一些示例实施例，特征是前座椅在前面或者初始驾驶位置的座椅组件的示意图；