[发明专利]对物品进行三维重建信息采集的系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种对物品进行三维重建新建采集的系统。

背景技术

目前,对艺术品进行三维重建信息采集的方法是：将艺术品放在转台上，转台前一定距离里放置照相机，相机左右两侧放置灯光，转台后放置背景布。转台自动或手动平面旋转360度，旋转时每旋转60度暂停几秒，进行拍摄，后期需人工将这些采集照片从相机中导出再进行合成处理。

上述现有技术中的对艺术品进行三维重建信息采集的方法的缺点为：1.艺术品放置在转台上旋转，难免会对艺术品造成损害。2.如果转台周围的相机、灯光不牢固，可能会砸到艺术品。3.如果转台自动旋转，就需要有电源线，这对于外出采集很不方便，如果转台手动旋转就更费人力和时间了。

发明内容

本发明提供了一种对物品进行三维重建信息采集的系统，以实现方便、有效地对物品进行三维重建信息采集。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种对物品进行三维重建信息采集的系统，包括：控制服务器和拍照机器人；

所述的控制服务器，用于设定拍照机器人的旋转角度、旋转方向和旋转半径信息，向所述拍照机器人发送环绕物品旋转拍照的控制命令，所述控制命令中携带所述旋转角度、旋转方向和旋转半径信息；

所述的拍照机器人，用于与所述物品间隔设定距离，获取所述控制服务器发送过来的控制命令中携带的旋转角度、旋转方向和旋转半径信息，根据所述旋转角度、旋转方向和旋转半径计算出移动路径，运行所述移动路径达到指定位置，在所述指定位置对所述物品进行拍照。

优选地，所述的系统还包括：两台灯光机器人、幕布机器人，所述拍照机器人、灯光机器人、幕布机器人环绕所述物品设置，所述灯光机器人放置在所述拍照机器人的侧边，所述幕布机器人放置在所述拍照机器人的对面、与拍照机器人中间隔着拟进行摄影采集的物品；所述的灯光机器人和幕布机器人均按照和所述拍照机器人相同的旋转角度、旋转方向和旋转半径运行。

优选地，所述的控制服务器包括：配置单元、控制运算单元、服务器通信单元和供电单元；

所述的配置单元，用于配置各个机器人的标识、位置、方向，以及和所述物品之间的初始距离信息，所述各个机器人包括灯光机器人、幕布机器人和拍照机器人；

所述的控制运算单元，用于根据各个机器人和所述物品之间的设定距离和摄影要求，设定各个机器人的旋转角度、旋转方向、旋转半径和停留时间信息，通过编码处理产生各个机器人的包含旋转角度、旋转方向、旋转半径和停留时间信息的控制命令，将所述控制命令发送给服务器通信单元；

所述的服务器通信单元，用于通过无线通信网络和所述各个机器人进行通信，通过无线通信网络分别向各个机器人发送对应的控制命令；

所述的供电单元，用于给所述控制服务器进行供电。

优选地，所述的控制服务器还包括：

启动和停止控制单元，用于分别设置各个机器人的启动按钮和停止按钮，当某个机器人的启动按钮被触发，则所述某个机器人启动工作；当某个机器人的停止按钮被触发，则所述某个机器人停止工作。

优选地，所述的灯光机器人、幕布机器人、拍照机器人包括：

所述的机器人通信单元，用于通过无线通信网络接收所述控制服务器发送过来的控制命令，将所述控制命令传输给所述运算处理单元；

所述的运算处理单元，用于对所述控制命令进行解码得到旋转角度、旋转方向、旋转半径和停留时间信息，根据所述旋转角度、旋转方向、旋转半径和机器人的当前位置的坐标信息计算出目标位置的坐标信息，根据所述当前位置和目标位置计算出直线移动路径，该直线移动路径中包括：位移值、位移方向和停留时间信息，将所述直线移动路径传输给位置移动单元；

所述的移动控制单元，用于按照所述运算处理单元传输过来的直线移动路径利用轮子、电机进行移动，到达所述目标位置，并控制所述拍照机器人在所述目标位置停留所述控制命令中包含的停留时间；

所述的供电单元，用于对所述拍照机器人进行供电。

优选地，所述的拍照机器人还包括：

传感测距单元，用于通过传感器测距系统自动测出需要拍摄的物品的中心，计算出机器人与需要拍摄的物品之间的距离值，该距离值即为机器人的旋转半径，将所述距离值传输给运算处理单元和机器人通信单元。

优选地，所述的拍照机器人还包括：

拍摄单元，用于利用相机对所述物品进行拍摄。

优选地，当所述的拍照机器人中包括多台相机时：