[发明专利]塑泡棉包装产品自动化生产的工艺方法及配套的生产线

权利要求书

1.一种塑泡棉包装产品自动化生产的工艺方法，其特征在于：其包括有以下步骤：

1)采用机械手将塑泡棉板(6)送入传输带；

2)对所述塑泡棉板(6)按设计要求经自动模切机(14)裁切成所需的能够组成出厂成品(8)的小块零件(7)；

3)将裁切后产生的多余废料进行自动排废处理；

4)将前述小块零件(7)由机器人送往自动热熔粘焊生产线(4)进行热熔焊接；

5)将经热熔焊接拼接而成的出厂成品(8)由机械手、传输带送入自动包装线(5)打包入库。

2.根据权利要求1所述的工艺方法，其特征在于：所述自动排废处理采用剪辊破碎和泵送气流循环分离设备进行废料自动收集、分拣和再利用处理。

3.根据权利要求1所述的工艺方法，其特征在于：所述热熔焊接是采用无人操作的热风刀热粘焊塑泡棉机器人(41)进行塑泡棉包装产品的焊接。

4.一种依本发明方法制造的塑泡棉包装产品自动生产线，包括控制生产线的总控中心(9)，其特征在于：其还包括分别与总控中心(9)相连接且能完成如权利要求1－3中任一项所述的工艺方法的裁料备料生产线(1)、自动排废除废流水线(2)、成品组装线(3)、热熔粘焊生产线(4)和自动包装线(5)，其中，

裁料备料生产线(1)，将塑泡棉板(6)按设计要求裁切成不同形状的可组成出厂成品(8)的小块零件(7)；

所述自动排废除废流水线(2)包括对裁料备料生产线(1)产生的多余料进行自动收集、分拣和再利用的装置；

成品组装线(3)，通过摆料机器人(31)、送料布料机器人(32)将已裁切好的能构成所述出厂成品(8)的若干个所述的小块零件(7)拼接成待焊接产品；

热熔粘焊生产线(4)，经热粘焊机器人(42)将待焊接产品熔焊并固定形成所述出厂成品(8)；

自动包装线(5)，将已生产的若干个出厂成品(8)自动包装打包入库。

5.根据权利要求4所述的塑泡棉包装产品自动生产线，其特征在于：在裁料备料生产线(1)与成品组装线(3)之间还设有薄小件组装线，该薄小件组装线将塑泡棉板(6)按产品设计要求裁切成厚度不同的组成出厂成品(8)所需的薄小件零件。

6.根据权利要求4或5所述的塑泡棉包装产品自动生产线，其特征在于：所述裁料备料生产线(1)包括上料机械手(11)、板材皮带输送线(12)、自动裁切机(13)、自动模切机(14)和零件输送线(15)，其中，

上料机械手(11)，将塑泡棉板(6)抓送至板材皮带输送线(12)上；

板材皮带输送线(12)，将塑泡棉板(6)运送至自动裁切机(13)工位；

自动裁切机(13)，对该塑泡棉板(6)放料裁切成粗料；

自动模切机(14)，将送至该工位的粗料按设计要求裁切成所述的小块零件(7)；

零件输送线(15)，将所述的小块零件(7)送往成品组装线(3)。

7.根据权利要求6所述的塑泡棉包装产品自动生产线，其特征在于：所述成品组装线(3)包括摆料机器人(31)、送料布料机器人(32)、零件传送带(33)、夹具(34)和夹具传送带(35)，其中，

摆料机器人(31)，将所述零件输送带上的小块零件(7)抓放到零件传送带(33)上；

送料布料机器人(32)，将零件传送带(33)上的小块零件(7)按设计程序分类抓放到夹具传送带(35)上并置于所述夹具(34)中；

夹具传送带(35)将已拼成的待焊接产品送往下道工序；

所述零件传送带(33)与夹具传送带(35)并列平行设置。

8.根据权利要求4所述的塑泡棉包装产品自动生产线，其特征在于：所述的热熔粘焊生产线(4)的热熔焊接采用无人操作的热风刀热粘焊塑泡棉机器人(41)。

9.根据权利要求4所述的塑泡棉包装产品自动生产线，其特征在于：所述自动排废除废流水线(2)包括自动排废除废机(21)、废料收集系统(22)和废料分拣、再利用分流通道，其中，自动排废除废机(21)采用剪辊破碎设备，废料收集系统(22)采用泵送气流循环分离设备。

10.根据权利要求4所述的塑泡棉包装产品自动生产线，其特征在于：所述的总控中心(9)为数字控制系统，其包括设置于裁料备料生产线(1)、成品组装线(3)、薄小件组装线、热熔粘焊生产线(4)和包装装箱线近旁各控制机柜内的控制电路。