[发明专利]一种三维坐标转换方法及系统

权利要求书

1.一种三维坐标转换方法，其特征在于，包括：

接收用户端发送的原始三维坐标；所述原始三维坐标包括原始平面坐标和原始高程；

逐一选取每个坐标转换区域，将所述原始平面坐标在原始平面区域上的位置点P₀与选取的坐标转换区域的每个顶点P_i连接，获取连线P₀P_i，分别计算连线P₀P_i旋转到连线P₀P_i+1的矢量角度和连线P₀P_n旋转到连线P₀P₁的矢量角度，并对计算出的矢量角度求和，将求和后的角度处于预设角度范围内的坐标转换区域所对应的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数；其中，所述坐标转换区域是将原始平面区域按照转换参数进行划分后的一个子区域；所述坐标转换区域是封闭的多边形；所述矢量角度包含最小旋转角度和旋转方向；1≤i≤n；

根据所述原始平面坐标的转换参数，将所述原始平面坐标转换为目的平面坐标；

根据所述目的平面坐标和预先建立的似大地水准面模型，将所述原始高程转换为目的高程；

将所述目的平面坐标和所述目的高程反馈给所述用户端。

2.如权利要求1所述的三维坐标转换方法，其特征在于，所述逐一选取每个坐标转换区域，将所述原始平面坐标在原始平面区域上的位置点P₀与选取的坐标转换区域的每个顶点P_i连接，获取连线P₀P_i，分别计算连线P₀P_i旋转到连线P₀P_i+1的矢量角度和连线P₀P_n旋转到连线P₀P₁的矢量角度，并对计算出的矢量角度求和，将求和后的角度处于预设角度范围内的坐标转换区域所对应的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数，具体包括：

逐一选取每个坐标转换区域；

将所述原始平面坐标在原始平面区域上的位置点P₀与选取的坐标转换区域的每个顶点P_i连接，获取连线P₀P_i，分别计算连线P₀P_i旋转到连线P₀P_i+1的矢量角度和连线P₀P_n旋转到连线P₀P₁的矢量角度，并对计算出的矢量角度求和，获得求和后的角度α，若2π-ε₁≤α≤2π+ε₁，则将所述选取的坐标转换区域的转换参数作为所述原始平面坐标的转换参数；其中，ε₁为预设的误差阈值。