[发明专利]一种移动可扩展方舱的控制电路

权利要求书

1.一种移动可扩展方舱的控制电路，其特征在于，包括：

控制移动可扩展方舱的两侧扩展副舱及升降地板的电机运行的电机驱动单元；

向所述电机驱动单元发出相应信号，控制所述扩展副舱收扩的副舱收扩单元；

向所述电机驱动单元发出相应信号，控制所述升降地板升降的地板升降单元；

响应操作者操作，向所述副舱收扩单元和地板升降单元发出对应控制信号的人机交互单元；

与所述副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元相连，进行信息处理的控制处理单元；

所述副舱收扩单元包括：控制左扩展副舱扩展或收缩的左舱收扩单元；控制右扩展副舱扩展或收缩的右舱收扩单元；

与所述控制处理单元连接，接收对应的外界遥控器发射的控制信号的遥控信号接收单元；

所述人机交互单元还包括：选择所述人机交互单元或所述外界遥控器进行控制的本控/遥控选择旋钮，当使用遥控器进行控制时，执行“傻瓜”式一键操作，即按下遥控器上的扩展开关后，方舱自动完成扩展副舱的左扩-右扩-地板降运动并自动到位停止，当按下撤收按钮后，方舱自动完成地板升-右收-左收并自动到位停止；

所述人机交互单元上还设置有左/右舱收扩旋钮，当左/右舱收扩旋钮旋至左舱收扩位置时，按下收扩按钮，只有左副舱进行收扩；相应地，当左/右舱收扩旋钮旋至右舱收扩位置时，按下收扩按钮，只有右副舱进行收扩；当左/右舱收扩旋钮旋至中间位置时，按下收扩按钮，左右副舱同时进行收扩。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

与所述控制处理单元相连，接收所述扩展副舱及升降地板的限位装置发送的扩展副舱收扩或升降地板升降到预设位置时的对应位置信号，将所述位置信号发送至所述控制处理单元，以触发所述控制处理单元控制对应的电机停止运行的限位控制单元。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述限位控制单元包括电磁式限位开关。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：

将220V交流电转换为24V直流电，为所述电机驱动单元、副舱收扩单元、地板升降单元和人机交互单元供电的第一电源转换单元；

将220V交流电转换为12V直流电，为所述遥控信号接收单元供电的第二电源转换单元。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述人机交互单元包括：

控制电源接通的电源开关；

控制所述扩展副舱及升降地板运行的点动/连动旋钮、收扩按钮、停止按钮、紧急停止按钮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制电路，其特征在于，所述人机交互单元包括：

指示所述扩展副舱及升降地板运动的方舱扩展运动指示声光模块；

所述人机交互单元还包括指示电源接通的电源指示灯。

7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，还包括：

接收当所述扩展副舱收缩时，所述控制处理单元发出的对应信号，进行告警的告警单元。