[发明专利]一种驱动器并联扩容方法及结构

权利要求书

1.一种驱动器并联扩容方法，其特征是，包括以下步骤：

1)确定需要并联的驱动器的个数:定义所需驱动器总容量为P_total，单台驱动器容量为P_per，则需要并联的驱动器个数为其中n≥2，η为容量折损系数，0.7≤η≤0.85；

2)将待并联的驱动器的其中一台确定为主驱动器，其余为从驱动器；

选择所述主驱动器上的一个端口作为同步脉冲信号输出端口，各从驱动器上的一个端口作为同步脉冲信号输入端口，主驱动器的同步脉冲信号输出端口分别连接各从驱动器的同步脉冲信号输入端口；

分别选择主驱动器及各从驱动器上的一个端口作为总线通信端口，主驱动器、从驱动器通过总线通信端口进行总线连接通信；

3)主驱动器发出同步脉冲信号，从驱动器接收同步脉冲信号，并将自身三角载波与主驱动器的三角载波进行相位同步；

4)主驱动器通过总线通信端口请求每个从驱动器的输出电流，以实现电流均分算法：

将得到的从驱动器的输出电流与主驱动器自身输出电流相加，得到电机实际总电流

定义电机总电流指令值将电机总电流指令值与电机实际总电流送入PI调节器，得到总参考电压则n个并联的驱动器中，每个驱动器校正前的参考电压将第k个从驱动器的指令电流平均值与实际电流i_q(k)送入PI调节器，得到第k个从驱动器的参考电压补偿值则第k个从驱动器的参考电压值

主驱动器向第k个从驱动器发送参考电压指令上述k为驱动器编号；

5)将主驱动器的输出端口U、V、W与每个从驱动器的输出端口U、V、W都分别串联电抗器，然后按照U、V、W端口分别对应并联，进而连接伺服电机的U、V、W端口中的相应端口，则实现驱动器并联扩容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，主驱动器发送同步脉冲信号的时刻为主驱动器内部三角载波信号的最低点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，主驱动器与从驱动器之间通过百兆光纤传输同步脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，主驱动器每隔100个三角载波周期向从驱动器发送一次同步脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，主驱动器内的同步脉冲信号宽度为200ns，从驱动器仅检测同步脉冲信号的边沿。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，仅主驱动器中设有电流环，主、从驱动器中皆设有SVPWM模块。