[发明专利]多轴车辆转向传动系统和多轴车辆

说明书

本发明公开了一种多轴车辆转向传动系统和多轴车辆，该多轴车辆转向传动系统包括位于不同车轴上的多个转向车轮，转向器，以及传动机构，其中，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，转向器包括第一转向器和第二转向器，且多轴车辆转向传动系统还包括第一分传动变向器，该第一分传动变向器具有用于接收转向力的输入端以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别连接到第一转向器和第二转向器的输入端，第一转向器和第二转向器的输出端分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动多个转向车轮转向。因此，通过增加一个第一分传动变向器，使得动力能沿至少两条的传递途径传输至各个转向车轮，改善了传动机构的受力状态。

技术领域

本发明涉及多轴车辆转向技术领域，具体地，涉及一种多轴车辆转向传动系统和包括该多轴车辆转向传动系统的多轴车辆。

背景技术

目前在多轴车辆转向传动系统中，例如多轴的汽车起重机或全路面起重机的多轴车辆转向传动系统，主要将整车的前部和后部的轴设置为转向轴，如图1所示，为一种典型的五轴车辆的多轴车辆转向传动系统，其中，转向盘的输出经输入轴连接到转向器20，经第一垂臂310、第一直拉杆313、固定在车架上的第一摇臂311和第一拉杆315连接至第一转向轮11，例如一轴转向轮；第一摇臂311经第二直拉杆314与固定在车架上的第二摇臂312相连；第二摇臂312经第二拉杆316连接到第二转向轮12上，例如，二轴转向轮，同时经第三直拉杆317连接至固定在车架上的第三摇臂320上；第三摇臂320经第三直拉杆321连接至第三转向轮13，例如五轴转向轮上；另外有两个助力油缸60分别连接在第二摇臂312和第三摇臂320上。

另外，有些方案为了避免连接在二轴、五轴间的第三直拉杆317长度过长，会在二轴和五轴之间通过增加摇臂和拉杆过渡的方法来缩短第三直拉杆317的长度。

现有方案中，拉杆和摇臂组成的传动机构主要起到约束各轴转角关系的作用，而转向动力矩分别来自第一垂臂310、两个助力油缸60；车辆转向时，在克服各轴地面的转向阻力后，多余的力矩则由拉杆和摇臂组成的传动机构承受，而这些力矩可达几千牛米，对于二、五轴间的第三直拉杆317由于长度较长，易疲劳断裂。虽然有些方案通过增加摇臂和直拉杆进行过渡，缩短了连接在二轴、五轴间的直拉杆的长度，但没有从根本上改变传动机构的受力情况，效果并不理想，而且增加了布置难度。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种多轴车辆转向传动系统，该多轴车辆转向传动系统能够改善传动机构各零部件的受力状态。

本发明的另一个目的是提供一种多轴车辆，该多轴车辆包括本发明提供的多轴车辆转向传动系统。

根据本发明的一个方面，提供一种多轴车辆转向传动系统，该多轴车辆转向传动系统包括位于不同车轴上的多个转向车轮，转向器，以及传动机构，其中，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述转向器包括第一转向器和第二转向器，且所述多轴车辆转向传动系统还包括第一分传动变向器，该第一分传动变向器具有用于接收转向力的输入端以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别连接到所述第一转向器和第二转向器的输入端，所述第一转向器和第二转向器的输出端分别通过所述第一传动机构和第二传动机构驱动所述多个转向车轮转向。

优选地，所述第二转向器具有两个，且所述多轴车辆转向传动系统还包括第二分传动变向器，该第二分传动变向器具有和所述第一分传动变向器的所述第二输出端相连的第一输入端，以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别和每个所述第二转向器的输入端相连。

优选地，所述第一分传动变向器为角转向器或分动器，且所述第一输出端和第二输出端的方向相对设置。

优选地，所述第一转向器和第二转向器的输入端分别通过万向传动轴和所述第一分传动变向器的第一输出端和第二输出端相连。

优选地，所述多个转向车轮包括由所述第一传动机构驱动的第一转向轮和第二转向轮，以及由所述第二传动机构驱动的第三转向轮。