[发明专利]一种设施作物移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及移栽机械技术领域，尤其涉及一种设施作物移栽机。

背景技术

传统作物苗的移栽主要是采用手工作业，手工作业的环节较多，劳动强度较大、生产率低且移栽质量难以保证，随着我国农业机械化的推进，机械移栽已成为一项必须攻克的农业技术，采用机械化移栽技术可以减轻种植户的劳动强度，提高劳动生产率。

现有技术中的移栽机通常是针对蔬菜、秧苗等农作物设计的，作物苗放置在移栽机上的放置台上，作物苗随移栽机的前移落入到鸭嘴型栽植器后被栽种到移栽机下面的土壤中，而设施作物大都是盆栽植物，利用现有技术中的移栽机进行移栽时需要将栽植盆放置到移栽机的下面，不利于移栽，当移栽机向前移动的过程可能对移栽好的设施作物造成伤害，所以现有技术中的移栽机并不适合应用到设施作物中。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中的移栽机无法应用到设施作物上的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种设施作物移栽机，包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架，所述抓取装置和苗圃盛放架设于所述动力小车；所述抓取装置包括可转动地设于动力小车的车架上的旋转盘、设于所述旋转盘上的支撑柱、铰接于所述支撑柱的摆臂、设于所述摆臂的长度调节机构、设于所述长度调节机构且在其驱动下伸缩移动的机械手爪以及设于所述旋转盘且带动所述摆臂摆动的高度调节机构，所述旋转装置与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动。

其中，还包括控制系统，所述控制系统包括信号接收器、中央控制箱、旋转控制箱、动力控制箱和抓取控制箱，所述信号接收器用于接收远程控制信号，并发送给所述中央控制箱；所述中央控制箱与所述信号接收器、所述旋转控制箱、动力控制箱及所述抓取控制箱电连接，所述旋转控制箱用于控制旋转装置，所述动力控制箱用于控制动力小车，所述抓取控制箱用于控制抓取装置。

其中，所述动力控制箱设有动力控制模块，所述动力控制模块用于控制所述动力小车的移动。

其中，所述旋转装置包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，并带动所述旋转盘转动，所述旋转控制箱设有旋转控制模块，所述旋转控制模块用于控制所述旋转电机转动。

其中，所述长度调节机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体与所述摆臂连接，所述第一伸缩气缸的活塞通过第一连接杆与所述机械手爪连接，所述机械手爪设于所述苗圃盛放架的上方，所述抓取控制箱设有长度控制模块，所述长度控制模块用于控制所述第一伸缩气缸的伸缩。

其中，所述苗圃盛放架倾斜的固定于所述动力小车上，且所述苗圃盛放架的正面朝向所述抓取装置；所述高度调节机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定在所述旋转盘上，所述第二伸缩气缸的活塞连接第二连接杆，所述第二连接杆与所述摆臂铰接，所述抓取控制箱设有高度控制模块，所述高度控制模块用于控制所述第二伸缩气缸的伸缩。

其中，所述抓取控制箱设有抓取控制模块，所述抓取控制模块用于控制所述机械手爪的抓取

其中，所述动力小车上还设有土壤输送装置，所述土壤输送装置包括土壤存放仓和土壤输送箱，所述土壤存放仓设于所述土壤输送箱上，所述土壤输送箱设于所述动力小车上，所述土壤输送箱内设有离心泵、土壤输送管和电机，所述离心泵的进口与所述土壤存放仓连接，所述离心泵的出口与土壤输送管的进口连接，所述土壤输送管的出口固定在所述摆臂与所述机械手爪之间，所述电机通过旋转带与所述离心泵连接，用于带动离心泵旋转；所述控制系统还包括输送控制器，所述输送控制器通过导线与所述中心控制箱连接，所述输送控制器用于控制所述电机旋转。

其中，所述中央控制箱设有中央控制模块和蓄电池，所述蓄电池与所述旋转装置、所述旋转控制箱、所述抓取装置、所述抓取控制箱及中央控制模块连接。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明的设施作物的移栽机包括动力小车、旋转装置、抓取装置和苗圃盛放架，旋转装置和苗圃盛放架设在动力小车上，抓取装置设在旋转装置上，可以随旋转装置在动力小车上旋转，在移栽设施作物时，先控制抓取装置先从苗圃盛放架上抓取设施作物苗，然后控制旋转装置旋转一定的角度，对设施作物苗进行移栽，该移栽机适用于盆栽的设施作物的移栽，移栽效率较高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的设施作物移栽机的结构示意图；