[发明专利]一种无脉动的连杆式无级变速器

权利要求书

1.一种无脉动的连杆式无级变速器，其特征在于，包括中空的壳体（1），壳体（1）内平行设置有可绕自身轴线转动的动力输入轴（2）和可绕自身轴线转动的动力输出轴（12），动力输入轴（2）和动力输出轴（12）各有一端伸出壳体（1）外，壳体（1）内设有筒形的支架（3），支架（3）内安装有轴线与动力输入轴（2）相平行的筒形的连接体（4），动力输入轴（2）驱动连接体（4）转动；连接体（4）的两端均固接有调径轮（5），调径轮（5）上加工有沿调径轮（5）径向设置的滑槽（22），一个调径轮（5）上的滑槽（22）与另一个调径轮（5）上的滑槽（22）相垂直，连接体（4）内设有调径机构；该调径机构驱动动力传输机构。

2.根据权利要求1所述的无脉动的连杆式无级变速器，其特征在于，所述的该动力传输机构包括两个传动轮，动力输出轴（12）上套装有两个逆止器，一个传动轮通过一根钢索与一个逆止器相连接，钢索缠绕逆止器；连接轴（18）和动力输出轴（12）之间的托板（16）上设有滑轨（15），滑轨（15）上安装有可沿滑轨（15）往复移动的滑块（11），滑块（11）通过连杆（7）与调径机构相连接；两根钢索分别于滑块（11）固接，且两根钢索与滑块（11）的固接处位于180^°方向；该动力传输机构安装于托板（16）上，托板（16）的一端与支架（3）固接，托板（16）的另一端与动力输出轴（12）相连接，连接轴（18）设于动力输出轴（12）与支架（3）之间的托板（16）上，两个传动轮套装于连接轴（18）上。

3.根据权利要求2所述的无脉动的连杆式无级变速器，其特征在于，所述的调径机构包括伺服电机（24），伺服电机（24）安装于连接体（4）内，伺服电机（24）驱动两套传动机构；该传动机构包括安装于连接体（4）内壁上的可绕自身轴线转动的调径杆（23），伺服电机（24）驱动调径杆（23）转动，调径杆（23）上套装有可沿调径杆（23）往复移动的调径滑块（6），调径滑块（6）的一端与调径杆（23）相连，调径滑块（6）的另一端穿过滑槽（22）伸出调径轮（5）外，并通过连杆（7）与滑块（11）相连接。

4.根据权利要求3所述的无脉动的连杆式无级变速器，其特征在于，伺服电机（24）通过齿轮副驱动调径杆（23）转动。