[发明专利]具有双极端部执行器组件和可展开单极组件的手术器械

权利要求书

1.一种用于选择性地展开和收回手术器械的可展开部件的展开和收回机构，其特征在于，所述展开和收回机构包括：

齿轮箱，所述齿轮箱容纳齿轮组件；

滑动器，所述滑动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输出装置，所述滑动器构造成接合所述手术器械的可展开部件，所述滑动器能够选择性地相对于所述齿轮箱在近侧位置和远侧位置之间平移，所述近侧位置对应于所述可展开部件的存储状态，所述远侧位置对应于所述可展开部件的使用状态；和

至少一个致动器，所述至少一个致动器能够操作地联接到所述齿轮组件的输入装置，所述至少一个致动器能够从未致动位置运动到致动位置，其中，所述至少一个致动器的完全致动被定义为所述至少一个致动器从所述未致动位置运动到所述致动位置，

其中，所述齿轮组件构造成使得：

在所述至少一个致动器完全致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者所述远侧位置中的另一个，并且所述至少一个致动器不受所述滑动器的影响而从所述致动位置返回到所述未致动位置，并且

在所述至少一个致动器部分致动和随后释放时，所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到位于所述近侧位置和远侧位置之间的中间位置，并且返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个，并且与所述滑动器平移返回到所述近侧位置或者远侧位置中的所述一个相关的是，所述至少一个致动器从所述未致动位置和所述致动位置之间的部分致动位置返回到所述未致动位置。

2.根据权利要求1所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮箱限定了纵向槽，所述纵向槽具有近端和远端，并且其中，所述滑动器能够在所述近端和所述远端之间滑动，所述近端对应于所述滑动器的所述近侧位置，所述远端对应于所述滑动器的所述远侧位置。

3.根据权利要求2所述的展开和收回机构，其特征在于，所述滑动器能够操作地接合在轨道内，所述轨道沿着所述纵向槽的相对侧部延伸。

4.根据权利要求1所述的展开和收回机构，其特征在于，所述至少一个致动器被偏压向所述未致动位置。

5.根据权利要求2所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮组件包括：

环形齿轮，所述环形齿轮布置在所述齿轮箱内并且定位成围绕所述纵向槽；和

行星齿轮，所述行星齿轮联接到所述齿轮组件的所述输入装置，并且能够操作地与所述环形齿轮啮合以在所述环形齿轮内沿着轨道行进，所述行星齿轮包括偏心销，所述偏心销能够旋转地将所述滑动器支撑在其上，所述行星齿轮和所述环形齿轮构造成使得，所述行星齿轮在所述环形齿轮内行进一半轨道的距离将所述滑动器从所述近侧位置或者远侧位置中的一个平移到所述近侧位置或者远侧位置中的另一个。

6.根据权利要求5所述的展开和收回机构，其特征在于，所述至少一个致动器的完全致动推动所述行星齿轮沿着轨道行进通过一半轨道的距离，并且其中，所述至少一个致动器的部分致动推动所述行星齿轮沿着轨道行进小于一半轨道的距离。

7.根据权利要求5所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括限定了偏心枢轴的托架构件，所述托架构件的所述偏心枢轴接收在限定于所述行星齿轮中的中央孔内，以便能够操作地联接所述行星齿轮和所述托架构件，从而所述托架构件的旋转使得所述行星齿轮在所述环形齿轮内沿着轨道行进。

8.根据权利要求7所述的展开和收回机构，其特征在于，所述齿轮组件还包括棘轮，所述棘轮与所述托架构件能够释放地接合。

9.根据权利要求8所述的展开和收回机构，其特征在于，所述至少一个致动器能够操作地联接到所述棘轮，从而所述至少一个致动器的致动使得所述棘轮旋转，由此当所述棘轮与所述托架构件接合时使得所述托架构件旋转。