[发明专利]一种稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的设计方法

权利要求书

1.一种稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的设计方法，其特征在于，包括：

步骤1，针对双层结构的稀丙酮精馏工业模型预测控制系统，求出模型预测控制器的稳态优化层的增益模型；

步骤2，找到增益模型中，过程增益矩阵中的不确定元素；

步骤3，依据不确定元素和系统干扰变量，求得输出约束可达集的上边界和输出约束可达集的下边界；

步骤4，依据输出约束可达集的上边界和输出约束可达集的下边界，得到动态优化控制层输出约束。

2.如权利要求1所述的稀丙酮精馏工业动态优化控制层输出约束的设计方法，其特征在于，步骤1中的增益模型如下：

Y＝Ｇu+G_dd

式中：y为n×1维的系统输出，y∈SOC；

G为n×m维的过程增益矩阵；

u为m×1维的系统输入变量，u∈SIC；

G_d为n×p维的干扰增益矩阵；

d为p×1维的系统干扰变量，d∈DWC；

SIC={u|uimin≤ui≤uimax;1≤i≤m};]]>

SOC={y|yimin≤yi≤yimax;1≤i≤n};]]>

DWC={d|dimin≤di≤dimax;1≤i≤p}.]]>