[发明专利]自动化驾驶解决方案网关

说明书

本发明提供一种自动化驾驶解决方案网关。一种车辆的网关模块可通过车辆总线与车辆组件进行通信，并通过非车辆总线连接与自主驾驶系统进行通信。所述网关模块可被配置为：通过非车辆总线连接将来自车辆总线的数据发送到自主驾驶系统；通过非车辆总线连接从自主驾驶系统接收车辆动作请求；向车辆总线提供所述车辆动作请求以由车辆组件进行处理，从而自主地驾驶车辆。自主驾驶计算装置可被配置为：通过非车辆总线连接来对车辆的网关模块进行认证；通过非车辆总线连接接收来自车辆总线的数据；通过非车辆总线连接向网关模块发送车辆动作请求，车辆动作请求通过车辆总线提供到车辆组件。

技术领域

本公开的各个方面涉及一种用于在车载系统与自主驾驶系统之间提供接口的网关模块。

背景技术

现代车辆包括通过控制器局域网(CAN)、以太网或其他车载网络相互通信的系统和子系统。许多现代车辆还包括车载诊断II(OBD-II)端口，所述车载诊断II端口提供对车载网络的访问以用于诊断或数据可视化目的。

发明内容

在第一示意性实施例中，一种系统包括车辆的网关模块，所述网关模块通过车辆总线与车辆组件进行通信，并通过非车辆总线连接与自主驾驶系统进行通信，所述网关模块被配置为：通过所述非车辆总线连接将来自车辆总线的数据发送到自主驾驶系统；通过所述非车辆总线连接从自主驾驶系统接收车辆动作请求；向车辆总线提供所述车辆动作请求以由所述车辆组件进行处理，从而自主地驾驶车辆。

在第二示意性实施例中，一种系统包括自主驾驶计算装置，所述自主驾驶计算装置被配置为：通过非车辆总线连接来对车辆的网关模块进行认证，所述车辆包括通过车辆总线连接到所述网关模块的车辆组件；经由所述非车辆总线连接接收来自车辆总线的数据；通过所述非车辆总线连接发送车辆动作请求，所述车辆动作请求包括将通过车辆总线被提供以命令车辆组件自主地驾驶车辆的指示。

根据本发明的一个实施例，自主驾驶计算装置还可被配置为：基于从车辆总线接收的数据来确定车辆动作请求。

根据本发明的一个实施例，自主驾驶计算装置还可被配置为：从自主驾驶传感器接收输入；进一步地基于从自主驾驶传感器接收的输入来确定车辆动作请求。

根据本发明的一个实施例，自主驾驶计算装置还可被配置为：从车辆连通性平台接收输入，所述车辆连通性平台被配置为执行与其他车辆之间的车辆到车辆的通信和与车辆基础设施之间的车辆到基础设施的通信中的至少一个；进一步地基于从车辆连通性平台接收的输入来确定车辆动作请求。

根据本发明的一个实施例，车辆动作请求可包括将由车辆组件执行的节气门调整、转向角调整和制动调整中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，自主驾驶计算装置还可被配置为：通过非车辆总线连接从网关模块接收指示车辆动作请求的结果的车辆动作响应。

在第三示意性实施例中，一种计算机执行的方法包括：由车辆的网关模块通过非车辆总线连接将来自车辆总线的数据发送到自主驾驶系统，所述网关模块通过车辆总线与车辆组件进行通信并通过非车辆总线连接与自主驾驶系统进行通信；通过非车辆总线连接从自主驾驶系统接收车辆动作请求；向车辆总线提供所述车辆动作请求以由所述车辆组件进行处理，从而自主地驾驶车辆。

根据本发明的一个实施例，所述方法还可包括：对自主驾驶系统进行认证，以验证自主驾驶系统被授权与车辆进行交互。

根据本发明的一个实施例，所述方法还可包括：与自主驾驶系统协商密钥，以用于对通过非车辆总线连接而在自主驾驶系统与网关模块之间发送的消息进行加密。

根据本发明的一个实施例，所述方法还可包括：在通过非车辆总线连接将来自车辆总线的所述数据提供到自主驾驶系统之前对来自车辆总线的所述数据进行验证。