[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201510593682.6 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105108737A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 常小燕 | 申请（专利权）人： | 重庆泽青巨科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402283*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于：所述机械手包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置传动连接有水平移动机构；所述第二动力焊接安装在所述水平移动机构上，并且第二动力装置传动连接有竖直运动机构，所述竖直运动机构的下部焊接有吸附装置。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述水平移动机构为沿水平方向移动的连接杆。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述竖直运动机构为沿竖直方向运动的升降杆。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述吸附装置为真空吸盘，所述真空吸盘由电磁阀控制。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一动力装置和第二动力装置通过继电器控制。
6.根据权利要求4或5所述的机械手，其特征在于：所述电磁阀和继电器分别与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述水平移动机构上设置有两个所述第二动力装置。
8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一动力装置与第二动力装置均为气缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆泽青巨科技发展有限公司，未经重庆泽青巨科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510593682.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种实现机器人的头颈部无缝隙活动的装置及其方法
- 下一篇：机器人
