[发明专利]用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构

权利要求书

1.一种用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构，其特征在于，包括：

双小车起升机构，包括用于驱动上小车起升或降落的上小车起升机构(b1)和用于驱动下小车起升或降落的下小车起升机构(b2)；

双小车牵引机构，包括用于驱动上小车前后水平行走的上小车牵引机构(c1)和用于驱动下小车前后水平行走的下小车牵引机构(c2)；以及

双小车缠绕系统，连接于所述双小车起升机构和双小车牵引机构，所述双小车缠绕系统在受到所述双小车起升机构驱动时能够带动双小车吊具起升或降落，在受到所述双小车牵引机构驱动时能够带动双小车吊具沿水平方向前后行走；

所述双小车缠绕系统包括用于驱动上小车行走的上小车牵引缠绕子系统、用于驱动下小车行走的下小车牵引缠绕子系统，用于驱动上小车吊具的起升和下落的上小车起升缠绕子系统，以及用于驱动下小车吊具的起升和降落的下小车起升缠绕子系统，所述上小车起升缠绕子系统包括至少一个第一驱动卷筒(k10)，缠绕在第一驱动卷筒(k10)上的至少一条第一起升钢丝绳(k11)，用于水平托起所述第一起升钢丝绳(k11)的若干第一托辊(k12)，所述第一起升钢丝绳(k11)通过至少一组第一改向滑轮组连接在上小车(k40)上，所述下小车起升缠绕子系统包括至少一个第二驱动卷筒(k20)，缠绕在第二驱动卷筒(k20)上的至少一条第二起升钢丝绳(k21)，用于水平托起所述第二起升钢丝绳(k21)的若干第二托辊(k22)，所述第二起升钢丝绳(k21)通过至少一组第二改向滑轮组连接在下小车(k70)上，若干第一托辊(k12)通过第一托架结构被水平支撑在大梁结构的内侧，若干第二托辊(k22)通过第二托架结构被水平支撑在大梁结构的外侧，且所述第一驱动卷筒(k10)与第一起升钢丝绳(k11)的水平部分均设置在第二起升钢丝绳(k21)的水平部分围成的水平空间的内侧。

2.根据权利要求1所述的用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构，其特征在于：所述第一改向滑轮组包括固定设置的第一水平改向滑轮组(k14)，所述第一水平改向滑轮组(k14)靠近所述第一驱动卷筒(k10)设置，用于改变第一起升钢丝绳(k11)从所述第一驱动卷筒(k10)的伸出端的水平走向，使得所述第一起升钢丝绳(k11)向着所述上小车(k40)的方向水平延伸。

3.根据权利要求2所述的用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构，其特征在于：所述第一改向滑轮组还包括固定设置在所述第一驱动卷筒(k10)与所述第一水平改向滑轮组(k14)之间的第一过渡滑轮组(k15)，所述第一过渡滑轮组(k15)将来自于第一驱动卷筒(k10)的第一起升钢丝绳(k11)的伸出端牵引向所述第一水平改向滑轮组(k14)。

4.根据权利要求2或3所述的用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构，其特征在于：所述第一改向滑轮组还包括设置在所述上小车(k40)和上吊具(k60)上的第一垂直改向滑轮组，所述第一垂直改向滑轮组用于改变所述第一起升钢丝绳(k11)的来自于所述第一水平改向滑轮组(k14)的伸出端的走向，使其延伸至所述上吊具(k60)上。

5.根据权利要求4所述的用于穿越式双小车岸桥的双小车驱动机构，其特征在于：所述第一垂直改向滑轮组包括设置在上小车(k40)上的两个相距一定距离的第一水平滑轮(k161)和第二垂直滑轮(k162)，以及设置在所述上吊具(k60)上的第三滑轮组，所述第二垂直滑轮(k162)与所述第一水平滑轮(k161)相比更加远离所述第一水平改向滑轮组(k14)，所述第一起升钢丝绳(k11)的来自于所述第一水平改向滑轮组(k14)的伸出端，先从下方绕过第二垂直滑轮(k162)，第一起升钢丝绳(k11)竖向改向180°，再绕过所述第一水平滑轮(k161)，第一起升钢丝绳(k11)横向改向180°,然后从所述上小车(k40)的底部经过所述第三滑轮组最终设置在上吊具(k60)上。