[发明专利]气体泄漏监测方法、气体泄漏监测装置及系统

权利要求书

1.一种气体泄漏监测方法，其特征在于，所述方法应用于包括控制终端及多个气体泄漏监测装置的气体泄漏监测系统中，所述方法包括：

每一所述气体泄漏监测装置实时接收所述控制终端发送的移动指令，并根据所述移动指令移动至气体泄漏区域的特定位置；

每一所述气体泄漏监测装置获取所在位置的全景图像；

每一所述气体泄漏监测装置检测所在位置的泄漏气体浓度；

每一所述气体泄漏监测装置将所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述控制终端；

所述控制终端根据每一所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像，获取所述气体泄漏 区域的空间分布数据；并根据所述空间分布数据，确定每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置；

所述控制终端根据每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置及每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度，确定所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势；

所述控制终端根据所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势，确定气体泄漏源的位置范围及泄漏气体浓度逐渐减小的方向；并根据所述气体泄漏源的位置范围、所述泄漏气体浓度逐渐减小的方向及所述气体泄漏 区域的空间分布数据，确定最佳疏散路径。

2.一种气体泄漏监测系统，其特征在于，所述系统包括控制终端及多个气体泄漏监测装置，所述控制终端与多个所述气体泄漏监测装置之间通过无线通信连接，所述气体泄漏监测装置包括控制模块、全景摄像模块、气体浓度检测模块及数据传输模块；所述控制终端包括图像处理单元、气体浓度计算单元及疏散路径规划单元；

所述控制模块，用于实时接收所述控制终端发送的移动指令，控制所述气体泄漏检测装置移动至气体泄漏区域的特定位置；

所述全景摄像模块，用于获取所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像；

所述气体浓度检测模块，用于检测所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度；

所述数据传输模块，用于将所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度及全景图像传输至所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于根据每一所述气体泄漏监测装置所在位置的全景图像，获取所述气体泄漏 区域的空间分布数据；并根据所述空间分布数据，确定每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置；

所述气体浓度计算单元，用于根据每一所述气体泄漏监测装置相对于所述气体泄漏区域的具体位置及每一所述气体泄漏监测装置所在位置的泄漏气体浓度，确定所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势；

所述疏散路径规划单元，用于根据所述气体泄漏区域的泄漏气体浓度变化趋势，确定气体泄漏源的位置范围及泄漏气体浓度逐渐减小的方向；并根据所述气体泄漏源的位置范围、所述泄漏气体浓度逐渐减小的方向及所述气体泄漏 区域的空间分布数据，确定最佳疏散路径。