[发明专利]混合动力汽车及控制方法和系统有效
| 申请号： | 201510594526.1 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN106553639B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 孔令安 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/20 | 分类号： | B60W20/20;B60W20/30;B60W10/02;B60W10/08;B60W10/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李敏 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起动发电一体机 驱动电机 混合动力汽车 模式切换条件 控制离合器 并联模式 串联模式 换挡条件 模式切换 实时判断 换挡 卸载 车速 离合器分离 离合器结合 并联切换 离合器 调速 转速差 预设 串联 | ||
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤:
获取当前模式；
当所述当前模式为串联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从串联模式切换到并联模式的模式切换条件；
当所述转速满足模式切换条件时，对起动发电一体机进行调速以使所述起动发电一体机的转速与所述驱动电机的转速差小于预设值；
控制离合器结合，在所述离合器结合的过程中，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则控制所述起动发电一体机和所述离合器进行动作以完成模式切换和换挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述起动发电一体机和所述离合器进行动作以完成模式切换和换挡的步骤包括：
对所述起动发电一体机进行卸载；在所述起动发电一体机卸载完成后，使所述离合器分离；在所述离合器分离完成后，进行换挡；
在换挡完成后，使所述离合器结合，以完成模式切换。
3.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤:
获取当前模式；
当所述当前模式为并联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从并联模式切换到串联模式的模式切换条件；
当所述转速满足模式切换条件时，对起动发电一体机进行卸载；
在所述起动发电一体机卸载完成后，控制离合器分离；
在所述离合器分离完成后，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则完成模式切换和换挡。
4.一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括:
整车控制器(1)，用于获取当前模式；
当所述当前模式为串联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从串联模式切换到并联模式的模式切换条件；
当所述转速满足模式切换条件时，对起动发电一体机进行调速以使所述起动发电一体机的转速与所述驱动电机的转速差小于预设值，并当所述转速差小于预设值时，向变速箱控制器(2)发出模式离合器请求；
变速箱控制器(2)，用于接收所述模式离合器请求，在接收到所述模式离合器请求后，控制离合器结合；
在所述离合器结合的过程中，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则控制所述起动发电一体机和所述离合器进行动作以完成模式切换和换挡。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述变速箱控制器(2)在控制所述起动发电一体机和所述离合器进行动作以完成模式切换和换挡的过程包括：
控制所述起动发电一体机进行卸载；
在所述起动发电一体机卸载完成后，使所述离合器分离；
在所述离合器分离完成后，进行换挡；
在换挡完成后，使所述离合器结合，以完成模式切换。
6.一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括:
整车控制器(1)，用于获取当前模式；
当所述当前模式为并联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从并联模式切换到串联模式的模式切换条件；
当所述转速满足模式切换条件时，对起动发电一体机进行卸载，并当所述起动发电一体机卸载完成后，向变速箱控制器(2)发出模式离合器请求；
变速箱控制器(2)，用于接收所述模式离合器请求，在接收到所述模式离合器请求后，控制离合器分离；
在所述离合器分离完成后，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则完成模式切换和换挡。
7.一种混合动力汽车，其特征在于，包括权利要求4或5或6所述的控制系统。
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