[发明专利]基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法

权利要求书

1.基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

(1)标定线阵CCD与光照度传感带的相对位置，使所述线阵CCD位于所述光照度传感带的中点处，并将检测装置安装于检测车的车头位置，使所述光照度传感带端面指向车辆正前方，所述线阵CCD端面指向车辆下方；

(2)所述检测车以速度v匀速行驶，安装于所述检测车尾部的多普勒测距雷达可通过输入脉冲计量车辆行驶过的距离，每个脉冲对应的距离为Δd，以测距脉冲作为触发信号，每次脉冲到达时刻所述线阵CCD开始采样，假设所述线阵CCD采样率为kHz，则每个脉冲内对应的采样线数为

(3)当所述检测车测距脉冲计数到n时，开始采样，n可通过两盏助航灯之间的距离以及脉冲对应的距离估算，每个脉冲内采样到的m条点阵可组成二维点云，当所述线阵CCD扫描到助航灯上方时，将形成灯光亮斑；

(4)将扫描形成的二维点云中的亮点拟合为助航灯亮斑，当第n+t次采样时，光斑横向位置出现极值点，由于灯光成像为椭圆，故极值点位置位于助航灯正上方，其对应为m条采样线中的第τ条，此时可将计数脉冲从n+t处重新计数，清除累积误差，并对下一个采样周期得到的行驶距离减去的距离；

(5)在所述步骤(4)检测到光斑横向位置极值点后，可拟合其中线位置P，由所述步骤(1)可知，线阵CCD位于所述光照度传感带中点位置，即所述线阵CCD所测阵列点中点即所述光照度传感带中点Q，由此可知所述光照度传感带中线与助航灯主光线的偏离距离为PQ；

(6)通过线阵CCD对检测的定位补偿与修正过程结束；

采用线阵CCD扫描技术修正检测车多普勒测距雷达累积误差以及光照度传感带中线与助航灯光指向不重合所产生的误差。

2.如权利要求1所述的基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，其特征在于，所述线阵CCD安装于光强传感带下方，通过连续采集助航灯上方光强，形成二维光斑点云。

3.如权利要求1所述的基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，其特征在于，通过提取第n+t个脉冲CCD采集的二维光斑点云的横向中心得到助航灯光中心与光强传感带中线的偏差，进而求得补偿值。