[发明专利]全自动锁芯去毛刺设备及去毛刺工艺

权利要求书

1.一种全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，包括：振动盘、推进机构、回转台、上料机构、纵向去毛刺机构、工装夹具；所述振动盘放置于工作台上，在所述振动盘的出料口位置设置所述上料机构，所述上料机构的一侧设置所述推进机构；所述回转台上等间距布置所述工装夹具，所述回转台由凸轮分割器驱动做等角度转动；所述工装夹具的上部还布置有所述纵向去毛刺机构；

所述推进机构，包括横向冲刀、推刀气缸、直线导轨；所述推刀气缸连接于所述直线导轨的滑块上，所述横向冲刀固连于所述直线导轨的滑块上；所述横向冲刀位于锁芯的钥匙孔的延伸方向上；所述横向冲刀和所述钥匙孔的形状相匹配；

所述上料机构，包括料槽、挡料气缸、挡料板、弹簧、斜坡滑块、立板、导柱、托板；所述挡料气缸、所述料槽固连于所述立板上，所述料槽位于所述振动盘的出料口位置；在所述料槽的下部设置所述托板，所述导柱活动连接于所述托板，所述斜坡滑块固连于所述导柱的一端，在所述斜坡滑块与所述托板之间设置所述弹簧，所述弹簧处于受压状态；在所述锁芯的出料方向上设置所述挡料板，所述挡料板连接于所述挡料气缸的活塞杆；所述料槽具有与所述锁芯的外形相匹配的型腔结构，该型腔结构可以保证所述锁芯在所述料槽中输送的过程中，所述锁芯的弹子孔保持竖直状态的姿态。

2.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述工装夹具，包括夹具体、滑块、夹紧气缸、压板；所述夹具体上设置有和所述锁芯外形相匹配的型腔结构，所述夹紧气缸设置于所述夹具体的侧壁，所述滑块固连于所述夹紧气缸的活塞杆的末端；所述滑块嵌入于所述夹具体中，所述滑块的上部设置所述压板。

3.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述夹具体上设置落屑槽，所述落屑槽位于所述锁芯的下部。

4.根据权利要求3所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述工装夹具，还包括吹气装置，所述吹气装置位于所述落屑槽的延伸方向上，与所述夹具体相距十毫米距离。

5.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述滑块上设置有和所述锁芯的侧面相匹配的圆弧面。

6.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述夹具体上设置定位板，所述定位板和所述锁芯的平面及台阶相匹配。

7.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述夹具体上设置斜坡。

8.根据权利要求2所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述夹具体采用铬钢材料制作。

9.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，所述锁芯排列于所述料槽中。

10.根据权利要求1所述的全自动锁芯去毛刺设备，其特征在于，基于全自动锁芯去毛刺设备的去毛刺工艺，包括以下步骤：

步骤a：所述锁芯倒入于所述振动盘中，开启所述振动盘，所述锁芯从所述振动盘的出料口流出；

步骤b：所述锁芯在所述推进机构的推动下进入于所述工装夹具中，同时对所述锁芯的内部进行一次去毛刺操作；

步骤c：所述锁芯固定于所述工装夹具上，所述回转台转动至下一个工位，所述纵向去毛刺机构对所述锁芯再做一次去毛刺操作；

步骤d：所述回转台转动至下一个工位，所述纵向去毛刺机构对所述锁芯再做一次去毛刺操作；

步骤e：所述回转台转动至下一个工位，所述锁芯从所述工装夹具上脱离，到达所述工作台上。