[发明专利]一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置

说明书

本发明系提供一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，涉及自动化生产设备。所述定位装配机构包含有一底板，底板上设有复数的支柱，支柱上端设有顶板，顶板上设有复数的摆动杆，摆动杆上方设有盖板，摆动杆一端与顶板活动连接，其另一端相邻排列形成收口；联动轴的下端穿过盖板与其中的一个摆动杆连接，联动轴的上端与摆动气缸连接，盖板上位于联动轴一侧设有旋转支点，连接杆一端连接联动轴，另一端连接旋转支点，底板上设有装配气缸，装配气缸上方设有手指夹紧装置，手指夹紧装置上端指向装配口。该定位装配装置实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。

技术领域

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置。

背景技术

圣诞节风靡全球，圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品，因此市场对圣诞球的需求是非常巨大，圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配，这需要大量的装配工，由于人工手工操作，效率有限，圣诞球的生产效率提不上来。

目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备，如中国专利号为ZL201420556903.3，名称为：圣诞球自动插球机的专利，主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于：所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。

上述专利文献所描述的插球机，仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的，圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的，目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本发明探讨的问题点。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，该定位装配装置实现自动化操作，大大提高了圣诞球的生产效率。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，所述定位装配机构包含有一底板，底板上设有复数的支柱，支柱上端设有顶板，顶板上设有复数的摆动杆，摆动杆上方设有盖板，摆动杆一端与顶板活动连接，其另一端相邻排列形成收口；联动轴的下端穿过盖板与其中的一个摆动杆连接，联动轴的上端与摆动气缸连接，盖板上位于联动轴一侧设有旋转支点，连接杆一端连接联动轴，另一端连接旋转支点，底板上设有装配气缸，装配气缸上方设有手指夹紧装置，手指夹紧装置上端指向装配口。

进一步地：所述手指夹紧装置一端设有挡料架，挡料架上设有挡料柱。

进一步地：所述盖板位于中部设有装配口。

进一步地：所述盖板上位于装配口两侧设有装配检测装置。

本发明的有益效果为：本发明一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，该定位装配装置实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为装配气缸68、手指夹紧装置69的结构示意图；

图3为定位装配机构6的局部结构分解图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参阅图1至图3：