[发明专利]下肢外骨骼康复训练机器人的腿托有效
| 申请号： | 201510594907.X | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN106539665B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周广雷;苗树文;高建国;郑建康;史振华;徐秀林;邹任玲;安美君;胡秀枋;赵展 | 申请（专利权）人： | 山东经典医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 272100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腿托 支架 移动滑块 插套 康复训练机器人 下肢外骨骼 大腿机构 横向切口 活动相连 移动槽 运动训练过程 被动运动 上下移动 竖向插槽 固定腿 机械腿 滑动 绑带 插片 推压 柱销 大腿 拉扯 机器人 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种下肢外骨骼康复训练机器人的腿托，用于安装在机器人的大腿机构上，所述大腿机构上设有移动槽，一移动滑块连接在该移动槽上可沿移动槽移动；其特征在于，所述腿托包括：
一用于与所述移动滑块活动相连的插套；
一用于与插套活动相连的支架；
一用于穿过支架将腿托与人的大腿相连的绑带；
所述插套包括插板，在插板的第一侧面下端设有用于与所述移动滑块相连的第一柱销，在插板的第二侧面上端设有用于与支架相连的第二柱销，在插板的第二侧面上部连接有滑板，该滑板与插板之间设有用于与支架插接相连的间隔，并且在一个竖向端面上部设有方便支架插入的切口；
所述支架包括一个绑片，绑片两端分别设有用于连接绑带的连接孔，绑片的侧面连接有一个折向下方的插片，该插片中间设有一条竖向插槽，并设有一个横向切口与该竖向插槽连通。
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