[发明专利]外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置

说明书

技术领域

本发明涉及外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置。

背景技术

现有的一种农用喷药旋翼飞行器，具有可在人和大型机械无法立足的陡坡上作业、喷药效果好、工作人员可以远程操作远离药雾等优点，但由于利用飞行器自身携带的蓄电池飞行，滞空时间短，有时只有数分钟。

发明内容

本发明的目的是要提供滞空时间更长的农用飞行喷药装置。

本发明实现其目的的技术方案：制造一个外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，所述飞行喷药装置采用一组两根以上与外部电源和所述飞行器的用电负载组成回路的输电线。外部电源通过输电线持续供应所述飞行喷药装置电能。并采用一个吸药/喷药设施；吸药/喷药设施通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，吸药/喷药设施的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。

还可以采用两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，并采用一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、水输送管的自动收放装置、外部电源和储药罐；喷药飞行器采用一根水输送管，水输送管两端分别与吸药/喷药设施和储药罐连通。

还可以采用两架旋翼飞行器即喷药飞行器和辅助飞行器，并采用一台跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、外部电源和敞开式储药罐；喷药飞行器上含有一根下垂的吸药管。

根据需要，喷药飞行器和辅助飞行器上也可以配置自动卷线装置及水输送管的自动收放装置。自动卷线装置及水输送管的自动收放装置可以采用一个可正反转的电动滚筒制作，电动滚筒上卷绕输电线或者水输送管。

旋翼飞行器包括一柱和多轴旋翼飞行器，一柱包括单翼和双翼。

本发明的有益效果：采用一组两根以上与外部电源和所述飞行装置的用电负载组成回路的输电线，令外部电源通过输电线持续供应所述飞行装置电能，可以几乎无限制地增强所述飞行装置的滞空能力。

附图说明

图1是一个带水输送管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置的工作原理图。

图2是一个带水输送管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置的运行轨迹图。

图3是一个带吸药管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置的工作原理图。

图中1.喷药飞行器；2.辅助飞行器；3.跟踪小车；4.机身；5.电动旋翼；6.外部电源；7.输电线；8.自动卷线装置；9.水输送管；10.自动收放装置；11.储药罐；12.挑高杆；13.吸药/喷药设施；14.田埂；15.吸药管；16.敞开式储药罐;17.起降平台。

具体实施方式

图1和图2共同给出实施例1。

实施例1中，制造一个带水输送管的外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置，包括两架旋翼飞行器组成的喷药机组即喷药飞行器1和辅助飞行器2，并采用一台跟踪小车3。喷药飞行器1和辅助飞行器2包括机身4、若干个电动旋翼5、飞行状态计算机控制系统、无线电信号接收处理发射设施和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块。所述飞行喷药装置采用一组两根以上与外部电源6和飞行器1、2的用电负载组成回路的输电线7。跟踪小车3装载有输电线7的自动卷线装置8、水输送管9的自动收放装置10、外部电源6、储药罐11、一根挑高杆12和起降平台17。飞行喷药装置采用一根其两端分别与吸药/喷药设施13和储药罐11连通的水输送管9。跟踪小车3自动跟踪辅助飞行器2。外部电源6通过输电线7持续供应喷药机组电能。储药罐11配置有药液提升设施，包括增压泵。吸药/喷药设施13包括一根横置、其一侧开有排孔的管状物。吸药/喷药设施13通过接口电路与飞行状态计算机控制系统信号连接，吸药/喷药设施13的状态根据飞行状态计算机控制系统状态的变化而变化。吸药/喷药设施13及喷药机组的有关内容可以参考现有技术。

挑高杆12向上最高伸出6米、向一侧最多伸出5米，挑高杆12能明显缩短输电线7和输送管总成9在空中的长度。挑高杆12具有多个自动机械臂，其状态可以调整，包括避让前来吸取药液的飞行器。自动机械臂的内容可以参考现有技术。

跟踪小车3在田中间的田埂14上移动。田埂14两边需要喷药的农地宽约2*22米，每次一个来回喷药的宽度约6米。