[发明专利]多轴飞行器异步电机并联调速法及产品

权利要求书

1.多轴飞行器异步电机并联调速法：其特征在于包括一个交流电源供电的多轴飞行器，包括机身、多个电动旋翼、飞行器负荷、飞行状态计算机控制系统、遥控器和交流电源，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和陀螺仪，交流电源包括采用输电线从外部引入的交流电源以及在飞行器内通过逆变用直流电源产生的交流电源，所述直流电源包括用输电线从外部引入的直流电源和飞行器自身携带的直流电源；对三相交流异步电机，将所有驱动电动旋翼的所述各交流异步电机按照空间轴对称分布分为一个以上的电机组，令每个电机组的电机的三相绕组串联连接形成三条支路，对各个电机组形成的所有支路采取串联或者并联的方式；

对每台电机的至少一相绕组或者部分绕组对称并联一个多功能模块并且每条支路至少含有一个多功能模块；

多功能模块包括飞行控制电路、可控整流或者斩波电路、充电电池、用电负载及假负载；可控整流或者斩波电路通过改变整流器件的开通时间来调节其电能输出；用电负载包括稳压滤波电路、飞行状态计算机控制系统、飞行控制电路、用于检测各多功能模块电流和电压的检测器件和无线电接收发射电路；假负载包括可变电阻，也包括固定电阻器件和与其串接的可控硅；飞行控制电路正常工作时可以完全从充电电池取电而不从可控整流或者斩波电路取电；飞行控制电路作为飞行状态计算机控制系统的一部分与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制；

通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态，包括：根据需要，当飞行器的状态控制要求向某个方向飞行，令与某个方向的旋翼电机并联的多功能模块多耗用一些电流，具体包括令相关多功能模块的假负载支路的可控硅的开通时间长一些；或者令可变电阻的阻值变小一些，因此该旋翼因为电机的旁路电流增加自身输入功率减小升力也减小导致飞行器轴心线发生倾斜从而飞行器的升力产生一个向所述方向的水平分量推动飞行器向所述方向移动；与假负载串接的可控硅作为飞行控制电路的一个执行部件，确保飞行控制电路对各多功能模块的功率控制；当所述多功能模块增加使用电能而导致飞行器升力不足时，增加电源的电压。

2.交流电源供电的多轴飞行器，采用权利要求1所述的多轴飞行器异步电机并联调速法，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行器负荷、飞行状态计算机控制系统、遥控器和交流电源，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；

将所有驱动电动旋翼的各交流异步电机按照空间轴对称分布两个一组分为一个以上的电机组，令每个电机组的各电机的三相绕组串联连接形成三条支路，对各个电机组形成的所有支路采取串联或者并联的方式，与电源连接；对所述各电机的至少一个绕组或者一个绕组的一部分并联一个多功能模块并且每条支路至少含有一个多功能模块；飞行控制电路作为飞行状态计算机控制系统的一部分与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制；通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机的状态。

3.按照权利要求2所述的交流电源供电的多轴飞行器，其特征是在输电线与所述飞行器之间串接一个自动接线器，自动接线器包括一个接线器插座和一个接线器插头；接线器插头与输电线连接；并含有一个输电线自动锁定器件；接线器插座和输电线自动锁定器件设置于机身上；输电线自动锁定器件作为飞行状态计算机控制系统的执行部件；输电线自动锁定器件包括一个电动压舌；电动压舌包括电磁压舌；电动压舌常闭压住输电线；当电动压舌的状态由常闭变为打开时，接线器插头在自身及输电线重力作用下脱离机身掉落，或者：

飞行器含有一个自动卷线装置，用于收放位于下面的输电线，或者；

在飞行器上以及外部电源处均含有一个与输电线信号连接的电力线载波通讯模块，利用输电线实现有线信号传输。

4.按照权利要求3所述的交流电源供电的多轴飞行器，其特征是接线器插头和/或机身连接一个降落伞，当向接线器插头发出脱离机身的指令后0.2秒钟，降落伞开始打开。

5.按照权利要求2所述的交流电源供电的多轴飞行器，其特征是含有两架以上的所述飞行器，两架以上所述飞行器的用电负载通过同一组输电线串接成一个电路回路。

6.按照权利要求2所述的交流电源供电的多轴飞行器，其特征是组成一个喷洒机组，包括两架多轴飞行器喷药飞行器、辅助飞行器和跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、水输送管的自动收放装置、外部电源和药罐；用输电线连接外部电源和飞行器机组上的用电负荷、喷洒飞行器上含有喷洒端口、采用一根两端分别与喷洒端口和药罐连通的输送管，或者；

组成一个播种机组，包括两架多轴飞行器播种飞行器、辅助飞行器和跟踪小车，跟踪小车装载有自动卷线装置、外部电源、种子输送管的自动收放装置和种子仓；用输电线连接外部电源和飞行器机组上的用电负荷、播种飞行器上含有播种模块、采用一根两端分别与播种模块和种子仓连通的种子输送管。