[发明专利]CAN控制器总线故障处理方法和装置有效
| 申请号： | 201510595435.X | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105159285B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张照柏;付金勇;姬广斌;直新影;王驰 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 宋扬,黄健 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 控制器 总线 故障 处理 方法 装置 | ||
1.一种CAN控制器总线故障处理方法，其特征在于，包括：
每间隔预设检测周期对CAN控制器的状态位进行检测；
对每次检测到所述CAN控制器的状态位出现总线脱离Busoff状态的持续时间进行累加，得到第一故障时长；
当所述第一故障时长达到预设短关闭阈值时，将所述第一故障时长清零并关闭所述CAN控制器；
当所述CAN控制器的关闭时长达到第一开启阈值时，重启所述CAN控制器；返回执行所述每间隔预设检测周期对CAN控制器的状态位进行检测的步骤；
所述将所述第一故障时长清零之后，还包括：
将每次得到的所述第一故障时长进行累加，得到累加时长值；
当所述累加时长值达到预设长关闭阈值时，将所述累加时长值清零并关闭所述CAN控制器；
所述预设长关闭阈值大于所述预设短关闭阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述累加时长值清零并关闭所述CAN控制器之后，还包括：
在所述累加时长值清零的情况下，所述CAN控制器的关闭时长达到第二开启阈值时，重启所述CAN控制器；所述第二开启阈值大于所述第一开启阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
统计所述CAN控制器达到所述预设短关闭阈值和/或所述预设长关闭阈值的次数，根据统计得到的次数值，判断所述CAN控制器的总线故障程度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设检测周期小于等于10ms；所述预设短关闭阈值为30ms；所述预设长关闭阈值为300ms；所述第一开启阈值为50ms；所述第二开启阈值为500ms。
5.一种CAN控制器总线故障处理装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于每间隔预设检测周期对CAN控制器的状态位进行检测；
故障时长计时模块，用于对每次检测到所述CAN控制器的状态位出现总线脱离Busoff状态的持续时间进行累加，得到第一故障时长；
控制模块，用于当所述第一故障时长达到预设短关闭阈值时，将所述第一故障时长清零并关闭所述CAN控制器；
所述控制模块，还用于当所述CAN控制器的关闭时长达到第一开启阈值时，重启所述CAN控制器；
还包括：
累加计时模块，用于将每次得到的所述第一故障时长进行累加，得到累加时长值；
所述控制模块，还用于当所述累加时长值达到预设长关闭阈值时，将所述累加计时模块的所述累加时长值清零并关闭所述CAN控制器；
所述预设长关闭阈值大于所述预设短关闭阈值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述控制模块，还用于在将所述累加计时模块的所述累加时长值清零后，所述CAN控制器的关闭时长达到第二开启阈值时，重启所述CAN控制器；
所述第二开启阈值大于所述第一开启阈值。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
统计模块，用于统计所述CAN控制器达到所述预设短关闭阈值和/或所述预设长关闭阈值的次数；
判断模块，用于根据所述统计模块统计得到的次数值，判断所述CAN控制器的总线故障程度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设检测周期小于等于10ms；所述预设短关闭阈值为30ms；所述预设长关闭阈值为300ms；所述第一开启阈值为50ms；所述第二开启阈值为500ms。
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