[发明专利]多轴摆臂机械手

权利要求书

1.一种多轴摆臂机械手，其特征在于，包括：底座、箱体、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆和吸盘；

所述箱体滑动设于所述底座上，所述升降轴沿轴向方向滑动设于所述箱体上，所述大摆臂轴的一端转动设于所述升降轴上，所述小摆臂轴固定于所述大摆臂轴的另一端，所述翻转轴转动设于所述小摆臂轴上，所述旋转轴转动设于所述翻转轴上；

所述大摆臂轴的转动轴、所述翻转轴的转动轴、所述旋转轴的转动轴均与所述升降轴的轴向方向相同；

所述调节杆固定于所述旋转轴上，所述吸盘设于所述调节杆上。

2.根据权利要求1所述的多轴摆臂机械手，其特征在于，所述调节杆上开设有定位槽，所述吸盘通过所述定位槽滑动并可固定设于所述调节杆上。

3.根据权利要求2所述的多轴摆臂机械手，其特征在于，所述吸盘通过螺母固定于所述调节杆上。

4.根据权利要求2所述的多轴摆臂机械手，其特征在于，所述定位槽呈“一”字形开设。

5.根据权利要求2所述的多轴摆臂机械手，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。