[发明专利]一种无人飞行器温度预警系统及方法

权利要求书

1.一种无人飞行器温度预警系统，其特征在于：包括无人飞行器和飞控台、信号处理模块、数据通信模块，所述无人飞行器和所述飞控台通过所述数据通信模块能够双向通信，所述无人飞行器进一步包括温度检测模块和飞行控制模块，所述飞控台进一步包括预警模块，所述飞行控制模块分别与所述温度检测模块和所述数据通信模块连接，所述数据通信模块分别与所述预警模块和所述信号处理模块连接，其中，

所述温度检测模块适用于检测所述无人飞行器的环境温度；

所述飞行控制模块适用于采集所述温度信息，控制所述无人飞行器的飞行；

所述信号处理模块适用于对所述温度信息进行处理，判断所述温度信息处于的预设温度范围，并将所述判断结果发送给所述预警模块；

所述预警模块适用于根据所述判断结果，发出相应的控制信息；

还包括存储模块，所述存储模块与所述信号处理模块连接，所述存储模块适用于存储预先设置的所述无人飞行器的温度范围和/或预设温度阈值，其中，所述预设温度范围包括第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围；所述预设温度阈值包括高温预警阈值和低温预警阈值。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述预警模块包括高温预警触发器和低温预警触发器，其中，

所述高温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度超过所述高温预警阈值时，发出高温预警信号；

所述低温预警触发器适用于在所述无人飞行器的温度低于所述低温预警阈值时，发出低温预警信号。

3.根据权利要求1至2任一所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述无人飞行器还包括图像传感模块，所述图像传感模块连接所述飞行控制模块和所述数据通信模块，其适用于采集所述无人飞行器周围环境图像和/或视频信息，并发送至所述飞控台。

4.根据权利要求2所述的无人飞行器温度预警系统，其特征在于：所述飞控台还包括显示设备，所述显示设备连接所述预警模块和所述数据通信模块，其适用于显示所述温度信息和/或预警信息。

5.一种无人飞行器温度预警方法，包括以下步骤：

检测无人飞行器的环境温度；

根据所述温度信息，判断所处的预设温度范围；

根据所述判断结果，给出相应的控制信息；

所述检测无人飞行器的环境温度步骤之前，还包括预设步骤，具体包括：

预先设置所述无人飞行器的温度范围和/或预设温度阈值，其中，所述预设温度范围包括第一预设温度范围、第二预设温度范围和第三预设温度范围，所述预设温度阈值包括高温预警阈值和低温预警阈值；

将所述预设温度范围和/或预设温度阈值存储。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器温度预警方法，其特征在于：所述根据所述判断结果，给出相应的控制信息步骤，具体包括：

当所述无人飞行器的温度超过所述高温预警阈值时，发出高温预警信号；

当所述无人飞行器的温度低于所述低温预警阈值时，发出低温预警信号。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器温度预警方法，其特征在于：还包括强制返航步骤，即当所述无人飞行器的温度处于所述第三预设温度范围时，发出强制返航指令，控制所述无人飞行器安全返航。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器温度预警方法，其特征在于：还包括航拍步骤，即当所述无人飞行器的温度处于所述第一预设温度范围时，发出航拍指令，控制所述无人飞行器航拍图像和/或录制视频。