[发明专利]自行驶的工作器械

说明书

本发明涉及一种自行驶的工作器械，其具有至少一个行驶驱动器(18)和壳体(9)，在壳体(9)处可摆动地支承有至少一个活门(5)。活门(5)具有支承区段(17)，在其处布置有用于活门的至少一个摆动轴承(28)。活门在关闭的位置(50)中遮盖至少一个操作元件(7,8)。为了避免工作器械可在活门(5)处被抬高，设置成，支承区段(17)构造在活门(5)的第一部件(37)处并且活门(5)具有第二部件(38)，其遮盖操作元件(7,8)并且其在超过结构上规定的拉出力时从第一部件(37)松开。

技术领域

本发明涉及一种在权利要求1的前序部分中所说明的类型的自行驶的工作器械。

背景技术

由文件EP 2 417 894 A1已知一种自行驶的工作器械、即吸尘器。吸尘器具有活门(Klappe)，其封闭用于污物收集容器的容纳腔。在完全打开的位置中，活门操纵开关，从而识别出何时活门被完全打开。活门固定地支承在壳体处，从而操作者可在活门处握住并且抬高吸尘器。在此如果将活门保持在倾斜的角度中，则工作器械既不能识别出活门打开，也不能识别操作者抬高工作器械。

发明内容

本发明目的在于提供一种这种类型的自行驶的工作器械，在其中避免在运行中在活门处工作器械抬高。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的自行驶的工作器械来实现。

因为活门的第二部件在超过结构上规定的拉出力时从第一部件松开，工作器械不能在活门处被抬高。对此，活门设置成在关闭的位置中遮盖工作器械的至少一个操作元件。

有利地，第二部件通过至少一个可松开的连接被保持在第一部件处。由此，在超过结构上规定的拉出力时，第二部件从第一部件松开而不损坏或破坏这两个部件中的一个。由此虽然避免了操作者可在活门处抬高工作器械，然而当操作者尝试在活门处抬高工作器械时仅第二部件从第一部件松开而不损坏或破坏工作器械的部件。

当可松开的连接是包括卡锁元件的卡锁连接时，得到简单的设计。有利地，卡锁元件构造在一部件的臂处并且在另一部件的卡锁边缘处卡入。卡锁边缘尤其限制卡锁孔，卡锁元件在卡入的状态中至少部分地伸到卡锁孔中。当臂布置在第一部件处并且第二部件具有卡锁孔时，得到简单的有利的设计方案。通过在臂处的卡锁元件和卡锁边缘，可简单地通过相应的设计、如通过卡锁深度和卡锁倾斜的设计来调整结构上规定的拉出力。第二部件从第一部件松开的结构上规定的拉出力有利地小于工作器械的重力。规定的拉出力尤其小于不带第二部件的重力的工作器械的重力。由此保证，工作器械不能在第二部件处被抬高。

第一部件有利地在向活门的打开位置的方向上被弹性地支承。如果第二部件被从第一部件松开，第一部件有利地弹到其打开的位置中。在活门未完全关闭的情况下，用于工作器械的至少一个工具的驱动装置和/或行驶驱动器有利地被关断。第二部件有利地具有至少一个卡锁轮廓，其在活门的关闭的位置中卡锁在壳体处并且将活门保持在关闭的位置中。因为卡锁轮廓布置在第二部件处，在第二部件松开时活门不再能卡锁。第一部件那么不再被保持在关闭的位置中并且由于弹簧弹向活门的打开位置的方向。有利地，工作器械具有至少一个传感器用于识别第一部件的至少一个摆动位置。通过该传感器尤其识别出活门何时位于其打开的或关闭的位置中。如果操作者在第二部件处抬高工作器械，则第二部件从第一部件松开，并且弹向其打开位置的方向的第一部件摆动到打开的位置中。该打开的位置由该至少一个传感器识别出。由此，工作器械可识别出何时活门打开或者例如在操作者尝试在活门处抬高工作器械时第二部件从第一部件松开。在该情况中用于工作器械的工具的驱动装置和/或行驶驱动器有利地被关断。