[发明专利]一种一次性采血针自动包装装置及其包装方法

权利要求书

1.一种一次性采血针自动包装装置，所述的采血针包括阻血套、叶片，其特征在于所述的一次性采血针自动包装装置包括输送机构，包装袋依次排列在输送机构上，输送机构中段处设有包装袋吸盘上开口机构(5)、包装袋吸盘下开口机构(6)、采血针抓取旋转装袋机构(3)，所述的包装袋吸盘上开口机构(5)包括第一吸盘(12)、采血针导向零件(14)、吹气装置和压料装置(16)，所述的包装袋吸盘下开口机构(6)包括第二吸盘，所述的采血针抓取旋转装袋机构(3)包括移送气缸(15)、抓取机构，采血针抓取旋转装袋机构(3)的外侧设有分度转盘机构，所述的分度转盘机构上依次设有若干夹具(1)，夹具包括第一夹子(9)和第二夹子(10)。

2.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的采血针抓取旋转装袋机构(3)由左立板、右立板及底部的安装平板构成一安装支架，左立板和右立板之间从上至下依次设有转轴、气缸组件和两根立板拉紧轴，所述的转轴上设有导轨，导轨上设有抓取结构上下移送气缸、上下滑动导向轴、抓取结构前后移送气缸和直线轴承，转轴包括左旋转轴和右旋转轴，所述的左旋转轴连接角度缓冲定位器，所述的右旋转轴连接转轴气缸的摆臂，转轴气缸的底部通过一连接轴固定在右立板上，所述的气缸组件连接抓取机构，气缸组件包括上抓取手指气缸、移动变距气缸和下抓取手指气缸。

3.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的包装袋吸盘下开口机构(6)包括吸盘安装座，吸盘安装座顶部依次排布设有若干第二吸盘，吸盘安装座的底部设有气缸安装座，气缸安装座上设有升降气缸。

4.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的包装袋吸盘上开口机构(5)包括底部安装板、升降板和安装板，底部安装板和升降板之间通过四根升降导柱连接，安装板设在升降板顶部并通过四个直线轴承与安装板连接，安装板顶部设有升降气缸，所述的升降板上设有压料块上下控制气缸、滑动导向柱、吸盘上下控制气缸、直线轴承，升降板底面设有压料块、进气嘴、采血针导向件和第一吸盘，所述的压料块与压料块上下控制气缸连接，所述的进气嘴连接吹气装置。

5.如权利要求1所述的一种一次性采血针自动包装装置，其特征在于所述的输送机构为链或皮带传动。

6.一种采用如权利要求1所述的一次性采血针自动包装装置的包装方法，其特征在于采血针依次排列在夹具上，夹具中的第一夹子夹住采血针的叶片一端,第二夹子夹住阻血套一端，第一夹子和第二夹子通过分度转盘机构进入采血针抓取旋转装袋机构位置，采血针抓取旋转装袋机构旋转呈垂直状态，一个或多个抓取气缸抓取到在分度转盘机构上的叶片一端与阻血套一端后旋转至水平状态，采血针抓取旋转装袋机构的抓取气缸具有变距功能，两头变窄使得后续能更好的进入包装袋内，同时包装袋通过输送机构传送到包装袋吸盘上开口机构位置，包装袋通过包装袋吸盘上开口机构的第一吸盘和包装袋吸盘下开口机构的第二吸盘打开包装袋未封闭的一端，同时包装袋吸盘上开口机构设有采血针导向零件及吹气装置，打开袋后保持吹气能更好的畅通袋子的内腔空间，采血针抓取旋转装袋机构抓取到采血针，水平状态时移送气缸往前移送进入到包装袋的内腔，过程中采血针通过采血针导向零件进入到包装袋的内腔，这时包装袋吸盘上开口机构设有压料机构压住采血针及包装袋，采血针抓取旋转装袋机构松开抓取机构，移送气缸缩回，包装袋吸盘上开口机构及包装袋吸盘下开口机构关闭真空缩回，开袋吹气功能关闭，压料机构缩回，由此完成了采血针自动装入袋子内的过程。