[发明专利]一种电容器全自动检测裁脚机

权利要求书

1.一种电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：包括依次连接的设置有电性能检测的环形老化输出链、上料机械手、外观检测装置、下料机械手、裁脚输送装置，所述上料机械手将老化电性能检测后的电容器装入外观检测装置，所述下料机械手将外观检测后的电容器装入裁脚输送装置进行裁脚。

2.根据权利要求1所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述外观检测装置包括旋转底盘、设置在旋转底盘上的电容器旋转组件、设置在旋转底盘上方的剔除装置、侧面检测仪、底部检测仪和上部检测仪；所述上料机械手将老化电性能检测后的电容器的CP线运送至电容器旋转组件夹持；所述侧面检测仪设置在旋转底盘的一侧，所述底部检测仪设置在电容器旋转组件上，所述上部检测仪通过支架设置在电容器旋转组件的上方。

3.根据权利要求2所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述侧面检测仪包括视频成像器和第一PLC；第一PLC分别与视频成像器和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，旋转底盘将电容器运送至视频成像器的前面，所述电容器旋转组件夹持电容器旋转，视频成像器获取图像传输并传输至第一PLC与预先储存在第一PLC内的图像进行对比。

4.根据权利要求2所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述底部检测仪包括底部照相机和第二PLC，第二PLC分别与底部照相机和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，底部照相机获取电容器密封胶塞处的图像信息并发送至第二PLC与预先储存在第二PLC内的图像信息进行对比；所述上部检测仪包括上部照相机和第三PLC，第三PLC分别与上部照相机和设置在旋转底盘上方的剔除装置连接，上部照相机获取电容器外壳底部的图像信息并发送至第三PLC与预先储存在第三PLC内的图像信息进行对比。

5.根据权利要求2所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述电容器旋转组件包括电机、减速器、中心轴和分别设置在中心轴两边夹手，所述减速器分别与电机和中心轴连接，所述中心轴的底端呈倒立的梯形。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述剔除装置包括剔除杆和收集袋；所述收集袋设置在剔除杆的下方，所述剔除杆将外观检测装置判定不合格的产品剔除至收集袋内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述裁脚输送装置包括裁脚输送组件和裁脚变形输送组件，裁脚输送组件和裁脚变形输送组件呈V字形设置，所述下料机械手位于裁脚输送组件和裁脚变形输送组件的结合处；所述裁脚输送组件上设置有输送槽和裁脚机；所述裁脚变形输送组件包括输送槽、裁脚机和CP线变形机。

8.根据权利要求7所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述裁脚输送组件和裁脚变形输送组件的末端均设置有计数传感器，所述计数传感器连接有报警器。

9.根据权利要求8所述的电容器全自动检测裁脚机，其特征在于：所述计数传感器的后面设置有装袋或装箱装置。