[发明专利]一种集装箱密集装载轮胎的装置有效
申请号: | 201510598104.1 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN105129437B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 全燕鸣;陈健武;刘佩杰;麦啟东;黄爱华;曾启林 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B65G57/02 | 分类号: | B65G57/02;B65G57/32;B65G57/16 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集装箱 密集 装载 轮胎 装置 | ||
1.一种集装箱密集装载轮胎的装置,其特征在于,包括长度方向可伸缩的小车轨道(14)、用于传送周转笼(22)的传送带(17)、沿小车轨道(14)往复直线移动的运输车(15)、周转笼(22),
所述运输车(15)包括车底部(1),转动地固定在车底部(1)上的车上部(2),所述车上部(2)的一侧设置有龙门式垂直升降机构,所述龙门式垂直升降机构的移动横梁上通过由电机驱动的横向导轨移动副与连接平台(4)活动连接,所述连接平台(4)上竖直设置有插柱(4-1),且居中地水平设置有与移动横梁空间垂直的气缸(5),所述气缸的活塞杆设置有推杆(5-1);
所述周转笼(22)包括底座(11)、设置在底座(11)上形成直角三边的固定式两侧栏(12)和活动式推板(13),所述两侧栏(12)和推板(13)均使用能调整两侧栏(12)和推板(13的高度的嵌套式立杆,所述推板(13)通过扣环(13-1)与推杆(5-1)相连接,所述底座(11)通过插孔(11-1)与插柱(4-1)相连接;
所述小车轨道(14)包括固定于地面的支撑座(6)、通过连接板(7-1)连接在支撑座(6)上的方槽形下层轨道(7)、通过框架(10)固定在下层轨道(7)的驱动电机(9)、嵌合在下层轨道(7)上由驱动电机(9)以齿轮齿条的形式驱动的上层轨道(8)。
2.根据权利要求1所述的集装箱密集装载轮胎的装置,其特征在于:所述支撑座(6)与连接板(7-1)之间通过垂直下层轨道(7)长度方向的直线导轨副相连接。
3.根据权利要求1或2所述的集装箱密集装载轮胎的装置,其特征在于:所述上层轨道(8)伸进集装箱(21)的一端设置有起支撑作用的轮子(8-1)。
4.根据权利要求1所述的集装箱密集装载轮胎的装置,其特征在于:所述运输车(15)通过车底部(1)的两个突出圆棒(1-1)嵌合在上层轨道(8)中,两点确定一条直线,使得运输车(15)沿上层轨道(8)方向运动。
5.根据权利要求1或4所述的集装箱密集装载轮胎的装置,其特征在于:所述运输车(15)的车上部(2)和车底部(1)通过推力轴承连接并由电机驱动,使运输车(15)的车上部(2)可以旋转。
6.根据权利要求1所述的集装箱密集装载轮胎的装置,其特征在于:所述连接平台(4)上还设置有距离传感器(16),其通过连接平台(4)上的横向导轨移动副和电机实现周转笼(22)沿垂直运输车(15)运动方向的位置检测和微调距离。
7.根据权利要求1所述的集装箱密集装载轮胎的装置,其特征在于:还包括用于向周转笼(22)内掉落轮胎实现自动上料的上料传送带(20)。
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