[发明专利]一种球类训练装置及一种球类训练方法

权利要求书

1.一种球类训练装置，其特征在于，所述球类训练装置包括：测量单元(11)、主控单元(12)、电池(13)和通信单元(14)，所述测量单元(11)置于训练球类(3)的球心，所述主控单元(12)连接所述测量单元(11)和所述通信单元(14)，所述电池(13)为所述球类训练装置的各单元供电；所述球类训练装置设置在所述训练球类(3)的球体内部，且保持球体重心平衡；

所述测量单元(11)，用于获取所述训练球类(3)训练时的测量数据；

所述通信单元(14)，用于在所述主控单元(12)控制下将所述测量数据传输给外部终端(2)，由所述外部终端(2)分析该测量数据得到所述训练球类(3)的训练数据。

2.根据权利要求1所述的球类训练装置，其特征在于，所述测量单元(11)包括：加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、实时时钟；所述主控单元(12)通过I2C或SPI接口连接所述加速度传感器、所述角速度传感器、所述地磁传感器和所述实时时钟；

所述加速度传感器，用于测量所述训练球类(3)的加速过程、初始速度；

所述角速度传感器，用于测量所述训练球类(3)的旋转方向、转速；

所述地磁传感器，用于测量所述训练球类(3)的出手角度以及在飞行或滚动过程中的运行方向；

所述实时时钟，用于计时；

所述主控单元(12)，还用于根据所述实时时钟的计时数据计算所述训练球类(3)的出手高度和运行速度。

3.根据权利要求1所述的球类训练装置，其特征在于，所述球类训练装置还包括：控制所述球类训练装置启动或关闭工作的开关单元(15)，所述开关单元(15)设置在所述训练球类(3)的球体表面且保证该球体表面光滑。

4.根据权利要求1-3任一项所述的球类训练装置，其特征在于，所述球类训练装置还包括：存储单元(16)，

所述存储单元(16)连接所述主控单元(12)，用于在所述主控单元(12)控制下存储所述测量单元(11)的测量数据及所述主控单元(12)的计算数据；

所述通信单元(14)，具体用于在所述主控单元(12)控制下将所述存储单元(16)存储的所述测量数据和所述计算数据传输给所述外部终端(2)。

5.根据权利要求4所述的球类训练装置，其特征在于，所述通信单元(14)包括蓝牙通信模块，和/或USB模块，

当所述通信单元(14)为所述USB模块时，所述USB模块包括预留在所述训练球类(3)的球体表面的USB接口。

6.一种球类训练方法，其特征在于，在训练球类(3)的球体内部设置保持球体重心平衡的球类训练装置；所述球类训练装置包括：测量单元(11)、主控单元(12)、电池(13)和通信单元(14)，将所述测量单元(11)置于所述训练球类(3)的球心，将所述主控单元(12)连接所述测量单元(11)和所述通信单元(14)，将所述电池(13)为所述球类训练装置的各单元供电；所述方法包括：

所述测量单元(11)获取所述训练球类(3)训练时的测量数据；

所述通信单元(14)在所述主控单元(12)控制下将所述测量数据传输给外部终端(2)；

所述外部终端(2)分析该测量数据得到所述训练球类(3)的训练数据。

7.根据权利要求6所述的球类训练方法，其特征在于，所述测量单元(11)包括：加速度传感器、角速度传感器、地磁传感器、实时时钟；将所述主控单元(12)通过I2C接口或SPI接口连接所述加速度传感器、所述角速度传感器、所述地磁传感器和所述实时时钟；

所述测量单元(11)获取所述训练球类(3)训练时的测量数据包括：

由所述加速度传感器测量所述训练球类(3)的加速过程、初始速度；

由所述角速度传感器测量所述训练球类(3)的旋转方向、转速；

由所述地磁传感器测量所述训练球类(3)的出手角度以及在飞行或滚动过程中的运行方向；

由所述实时时钟计时；以及，

由所述主控单元(12)根据所述实时时钟的计时数据计算所述训练球类(3)的出手高度和运行速度。

8.根据权利要求7所述的球类训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述训练球类(3)的球体表面设置控制所述球类训练装置启动或关闭工作的开关单元(15)，所述开关单元(15)保证所述训练球类(3)的球体表面光滑。