[发明专利]一种医用万向摄像移动台车设备

权利要求书

1.一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：包括医疗摄像台车及安装在医疗摄像台车上的万向摄像装置；

所述医疗摄像台车包括有台车控制电路及一底部带万向脚轮的主体机身，所述主体机身内设有一水平设置的安装固定板，该安装固定板上固定设有一安装立柱，该安装立柱内设有一伸出主体机身的竖向伸缩杆，该竖向伸缩杆下部与安装固定板之间设有一用于驱动竖向伸缩杆上下升降的竖向升降电动装置；所述竖向伸缩杆上部固定安装有一安装横梁，该安装横梁内设有一横向伸缩杆，且该安装横梁的后部设有一安装后盖，所述横向伸缩杆与安装后盖之间设有一用于驱动横向伸缩杆前后移动的横向移动电动装置；所述横向伸缩杆的头部设有用于安装万向摄像装置的摄像安装头；所述台车控制电路分别与竖向升降电动装置及横向移动电动装置电连接；

所述万向摄像装置包括：

安装支撑部，其安装在摄像安装头上；

竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；所述竖向旋转部设有一与横向圆形外壳相匹配的纵向旋转圆形基座，该纵向旋转圆形基座后部设有竖向旋转避让孔；所述安装支撑部穿过竖向旋转避让孔后与竖向旋转齿轮的端面连接；所述竖向旋转部在所述竖向旋转齿轮的带动下摆动于所述安装支撑部一侧；

横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；

纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮，所述纵向旋转部设有半圆筒外壳，所述半圆筒外壳内部与直角支撑板固定连接，所述直角支撑板包括相互垂直的横向旋转安装边及纵向旋转部件安装边,所述横向旋转安装边与横向旋转齿轮的端面固定连接,所述纵向旋转部件安装边固定在半圆筒外壳内，且其上面安装纵向电机和纵向旋转齿轮；

摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；

摄像控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述竖向升降电动装置为一竖向电动螺杆装置，其包括：

竖向电动螺杆组件，其底部通过安装法拉与安装固定板连接；

竖向螺母，其固定安装在竖向伸缩杆内，且与竖向电动螺杆组件相适配连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述横向移动电动装置为一横向电动螺杆装置，其包括：

横向电动螺杆组件，其底部与安装后盖固定；

横向螺母，其固定安装在横向伸缩杆内，且与横向电动螺杆组件相适配连接。

4.根据权利要求1所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述主体机身包括上部机壳及底座。

5.根据权利要求4所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述底座设有用于放置加重物料的物料格。

6.根据权利要求4所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述上部机壳后部设有一储水格，该储水格上方设有进入口，且下方设有出水口。

7.根据权利要求1所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述主体机身与竖向伸缩杆之间设有一防尘座。

8.根据权利要求7所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述防尘座上部设有一用于稳固竖向伸缩杆的支撑筒。

9.根据权利要求1所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述台车控制电路还电连接有一台车无线通信模块。

10.根据权利要求1所述的一种医用万向摄像移动台车设备，其特征在于：所述纵向旋转圆形基座内设有用于安装竖向电机和竖向旋转齿轮的纵向旋转部件安装支架；所述竖向电机通过竖向旋转齿带与竖向旋转齿轮连接。