[发明专利]一种医用摄像万向云台装置

说明书

本发明公开了一种医用摄像万向云台装置，其包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮；横向旋转部，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上；控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。本发明采用一种全新设计理念的摄像万向云台装置，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，为医生进行手术时提供三维多角度可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。

技术领域

本发明涉及一种摄像云台装置，具体涉及用于辅助医疗影像观察和录像的医用摄像万向云台装置。

背景技术

现有传统医院手术室中，医生在给病人做手术时由于辅助影像设施的限制，医生需要不断调整自己的观察角度以便能看清手术区域的情况，导致医生手术时消耗太多的精力，影响手术的质量。为此，某些医院为了进行给医生提供手术位置的清晰画面和影像录像，采用专门的人员来手持和肩托传统的摄像设备进行手术画面视频直播和录制，但是这种方式浪费人力且占用较大的手术室空间。

医生希望有一些可以固定在高处的摄像设备，可以多个角度进行手术区域的画面直播和录制。中国发明专利申请201310456781.0公开了一种万向摄像装置，其摄像头安装在一万向支座上，摄像头可以实现万向的转向，但是摄像头的转向要依靠人手把持摄像头来实现，因此如果是用在手术室挂在高处辅助摄像就不太适用。而中国实用新型专利201420395082.X公开了一种安防网络摄像机，其摄像机安装在一万向接头，万向接头与一驱动装置连接，驱动装置为由电机驱动的凸轮机构，万向接头的摆动通过凸轮机构的凸轮轮廓来实现万向接头的转动，但是由于这种结构的局限性，万向接头只能在一定范围内实现转动，其受限性非常大，转动角度和范围较窄，并是不是一种真正意义上的万向转动，而且通过凸轮机构控制转动难以实现精确的角度控制，因此对医用摄像也并不适合。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种医用摄像万向云台装置，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，为医生进行手术时提供三维多角度可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种医用摄像万向云台装置，其特征在于包括：

安装支撑部；

竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；所述竖向旋转部设有一与横向圆形外壳相匹配的纵向旋转圆形基座，该纵向旋转圆形基座后部设有竖向旋转避让孔；所述安装支撑部穿过竖向旋转避让孔后与竖向旋转齿轮的端面连接；所述竖向旋转部在所述竖向旋转齿轮的带动下摆动于所述安装支撑部一侧；

横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；

纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮，所述纵向旋转部设有半圆筒外壳，所述半圆筒外壳内部与直角支撑板固定连接，所述直角支撑板包括相互垂直的横向旋转安装边及纵向旋转部件安装边,所述横向旋转安装边与横向旋转齿轮的端面固定连接,所述纵向旋转部件安装边固定在半圆筒外壳内，且其上面安装纵向电机和纵向旋转齿轮；

摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；

控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。