[发明专利]一种遥控万向云台控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别是一种遥控万向云台控制系统。

背景技术

在临床医疗时，特别是当医生在进行手术时，往往需要进行通过摄像进行观察手术过程，进行实时播放和录制，可以方便在手术过程中进行观看，同时也可以通过录像进行教学示范。

然而，现有的摄像镜头相对固定，拍摄的角度有限，难以还原整个手术的场景和细节。另外当需要调整拍摄位置时，需要工作人员进行操作，这样容易影响医生的手术，而且在调整时也不方便。

因此，针对现有的问题，需要提供一种能够控制镜头进行转动的系统。

发明内容

本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种万向云台的控制系统。

本发明通过以下技术方案实现：一种遥控万向云台控制系统，包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台包括指令输入设备和指令处理电路；

所述指令输入设备用于接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；所述指令处理电路，用于接收所述操作指令，进行处理后，发生至万向云台；

所述万向云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于接收来自操作平台的指令，并进行处理后，控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。

相比于现有技术，本发明提供了一种万向云台的控制系统，通过在操作平台的指令的输入，并传输至万向云台，从而控制镜头的转动，调整镜头的拍摄角度。

作为本发明的进一步改进，所述指令处理电路包括控制芯片；所述控制芯片外部设有：用于接收外部电源的电源接收端口、用于接收指令的指令接收端口、用于输出指令的信号输出端口、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口和用于接收配置信号的配置端口；所述指令接收端口与所述指令输入设备连接，用于接收操作指令，控制芯片内部处理器进行处理后，通过所述信号输出端口将指令传输至万向云台。

作为本发明的进一步改进，所述控制芯片的电源端口接有一滤波电路，外部电压通过该滤波电路接入控制芯片的电源端口；所述滤波电路包括串联的电感和电容；所述电感的一端连接外部电压，另一端通过该电容接地，且所述电源端口接入在该电感和电容之间。

作为本发明的进一步改进，所述时钟信号端口外部有一晶振电路；所述晶振电路用于为控制芯片提供时钟信号。

作为本发明的进一步改进，所述指令输入端设备包括键盘和摇杆；所述控制芯片的信号输入端口包括键盘信号接收端口和摇杆信号接收端口；

所述键盘内设有触发电路，用于接收用户的操作，发送触发指令至控制芯片的键盘信号接收端口；所述摇杆内设有触发电路，用于接收用户的操作，发送触发指令至控制芯片的摇杆信号接收端口。

作为本发明的进一步改进，所述键盘触发电路包括12个触发按钮；所述触发按钮按照4行3列方式进行排列，所述行触发信号依次为：BD1、BD2、BD3和BD4；所述列触发信号依次为：BD5、BD6和BD7；当按下所述触发按钮时，同时触发行触发信号和列触发信号，以区分不同的触发按钮。

作为本发明的进一步改进，所述摇杆触发电路包括三路输出端口，分别用于输出三个方向的控制指令。

作为本发明的进一步改进，所述控制芯片的信号配置端口外接一AT24C02芯片，该芯片的串行数据引脚SDA和串行时钟引脚SCL分别接入至控制芯片的配置端口中；该芯片的地址数据选择的引脚A0、A1和A2分别接地。

作为本发明的进一步改进，所述指令接收电路还包括一信号转换芯片；所述信号转换芯片，用于接收控制芯片的指令输出信号，并转换为RS485信号，并传输至万向云台。

作为本发明的进一步改进，所述万向云台的电机驱动电路包括通讯芯片、单片机、第一模数转换芯片、第二模数转换芯片、第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片；

所述通讯芯片，用于接收信号转换芯片发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；

所述单片机，用于接收通讯芯片的转发的操作指令，进行处理后后，分别输出信号至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片；

所述第一模数转换芯片和第二模数转换芯片将该单片输出的数字信号转换为模拟信号，并分别发送至第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片；

所述第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片接收到第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的控制信号后，相应驱动步进电机的工作。