[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本公开内容涉及提供关于驾驶辅助的信息的车辆控制装置，并且涉及基于已经学习到的行驶历史的自动行驶控制。

背景技术

近年来已经提出通过学习车辆的行驶历史来执行驾驶辅助的车辆控制装置。这种类型的控制装置有时在基于例如行驶历史控制车辆之前根据驾驶辅助的内容提供关于驾驶辅助的信息。同样地，这种类型的控制装置有时在提示车辆乘员基于行驶历史来执行预定驾驶操作时提供关于驾驶辅助的信息。

显示控制预通知信息的装置被称为提供关于驾驶辅助的信息的装置(例如参见日本特开专利公布第2013-237290号)，其中控制预通知信息预先通知驾驶辅助控制连同道路信息。该装置存储包括例如加速踏板和制动踏板的踏板下压信息的学习信息。基于学习信息，该装置将本车辆正在其中行驶的区域划分为尚未学习区、已学习区以及非自动区，并且在例如显示屏幕上有区别地显示划分的区。另外，当需要时，除显示这些区之外还显示操作建议，诸如“加速器关闭”。

甚至在一个待学习区中，存在以下情况：如果在该区中的行驶方向不同，则学习情况也将彼此不同。然而，前述装置没有考虑到以下事实：根据车辆的行驶方向为车辆乘员提供关于学习情况的信息，因此前述装置为提高信息提供功能留有余地，该信息提供功能用作基于所学习的行驶历史执行车辆的驾驶辅助和自动行驶控制的装置的功能。

本公开内容的目的是根据车辆的行驶方向更适当地向车辆乘员提供关于学习情况的信息。

发明内容

根据本公开内容的一个方面，提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置被配置成通过将车辆的行驶历史的学习结果存储在学习信息存储部中并且通过在显示器上显示学习状态来向车辆乘员提供信息。该车辆控制装置包括行驶历史学习部、学习信息获得部以及显示控制部。行驶历史学习部被配置成与待学习区的位置相关联以及与车辆在待学习区中的行驶方向相关联地、将基于车辆的行驶历史的学习信息存储在学习信息存储部中。学习信息获得部被配置成从学习信息存储部获得对应于本车辆的位置的学习信息。显示控制部被配置成在显示器上显示示出对应于本车辆的行驶方向的学习状态的学习状态显示。

根据前述配置，与车辆的行驶方向相关联地存储基于行驶历史的学习信息，并且在显示器上显示示出对应于行驶方向的学习状态的学习状态显示。因此能够更适当地向车辆乘员提供关于根据本车辆的行驶方向的学习状态的信息。

在车辆控制装置中，显示控制部优选地被配置成在显示器上显示示出对应于本车辆的行驶方向的学习状态的学习状态显示。

根据前述配置，例如，即使不同行驶方向上的学习状态与一个区或一个点相关，也仅显示对应于本车辆的行驶方向的学习状态显示。因此，车辆乘员能够容易识别关于根据本车辆的行驶方向的学习状态的信息。

在车辆控制装置中，显示控制部优选地被配置成以与示出对应于其它不同行驶方向的学习状态的学习状态显示不同的显示方式，在显示器上显示对应于本车辆的行驶方向的学习状态显示。

根据前述配置，例如，即使不同行驶方向上的学习状态与一个区或一个点相关，也以与示出对应于另一不同行驶方向的学习状态的学习状态显示不同的显示方式显示对应于本车辆的行驶方向的学习状态显示。因此，例如，即使在提供关于多个学习状态的信息时，车辆乘员能够容易识别关于根据本车辆的行驶方向的学习状态的信息。

上述车辆控制装置优选地包括学习状态确定部，其被配置成基于所获得的学习信息来确定待学习区的学习状态。在这种情况下，学习状态确定部被配置成通过使用对应于本车辆的位置和行驶方向的学习信息来计算待学习区中预定行驶状态的频率，以及基于频率来确定学习进度。显示控制部被配置成当所确定的学习进度已达到预定进度时，显示对应于本车辆的行驶方向的学习状态显示。

在前述配置中，当对应于本车辆的行驶方向的学习进度达到预定进度时，显示对应于本车辆的行驶方向的学习状态显示。因此，车辆乘员能够容易地了解对应于本车辆的行驶方向且其学习进度等于预定进度或更多的区或点。

上述车辆控制装置优选地包括路线搜索部，该路线搜索部被配置成搜索从出发地到目的地的路线。在这种情况下，学习信息获得部被配置成获得关于从出发地向目的地的行驶方向和搜索到的路线的学习信息。显示控制部被配置成在显示器上显示基于所获得的学习信息而取得的路线的学习状态显示。

在前述配置中，当设定到目的地的路线时，仅显示关于搜索路线的学习状态显示。因此，车辆乘员能够容易识别与该路线有关的待学习区的学习状态。