[发明专利]一种车标识别方法及车标识别系统

权利要求书

1.一种车标识别方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、利用基于CNN彩色图像边缘检测算法从获得的车头视频图像中识别车牌位置；

S2、基于车牌与车标的位置关系，选取车牌位置上方预定倍数于车牌高度、与车牌宽度相同的区域作为初步车标图像区域，并对所述初步车标图像区域进行数学形态学图像处理，得到精确定位的待识别车标图像；

S3、判断所述待识别车标图像所属类型；

S4a、按照待识别车标图像的类型，将所述待识别车标图像与标准模板库中相应类型的每一个车标模板图像依次进行模板匹配，得到对应的多个模板匹配系数；

S4b、提取待识别车标图像和标准模板库中的每一个车标模板图像的不变矩特征，并按照所述待识别车标图像的类型，将所述待识别车标图像与标准模板库中相应类型的每一个车标模板图像依次进行特征匹配，得到对应的多个特征匹配系数；

S5、将每一个所述模板匹配系数和每一个所述特征匹配系数对应进行加权计算得到多个最终匹配系数，选取数值最大的最终匹配系数，根据该数值最大的最终匹配系数与第一给定阈值的比较关系，输出车标识别结果；

所述步骤S4b中将所述待识别车标图像与标准模板库中相应类型的每一个车标模板图像依次进行特征匹配，得到对应的多个特征匹配系数具体包括：

将待识别车标图像分解为m*m的图像子块矩阵，并提取每一个图像子块的n个不变矩特征，得到m*m*n个不变矩特征，并提取待识别车标图像的n个不变矩特征，总共得到(m*m*n+n)个不变矩特征，其中，m为自然数，n为正整数，且1≤n≤7；

按照同样的方法提取标准模板库中每一个车标模板图像的(m*m*n+n)个不变矩特征，并对提取的待识别车标图像和每一个车标模板图像的不变矩特征对应进行编号；

根据每一个不变矩特征对应的提取特征面积占提取总面积之比确定权重，计算待识别车标图像中每一个不变矩特征与对应类型的车标模板图像中每一个不变矩特征的差分和，具体为：

其中，f_i,j为标准模板库中第i个车标模板图像的不变矩特征，g_j为待识别车标图像的不变矩特征，其中，j为不变矩特征的编号，j为正整数，j的取值为1、2…(m*m*n+n)；

获得的待识别车标图像与对应的类型的每一个车标模板图像之间的特征匹配系数为：

2.如权利要求1所述的车标识别方法，其特征在于，所述步骤S2中对所述初步车标图像区域进行数学形态学图像处理具体包括：

对初步车标图像区域进行二值化、边缘化、腐蚀、连通、滤波、定位和倾斜校正处理。

3.如权利要求1所述的车标识别方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

计算所述待识别车标图像的长宽比值，若该长宽比值大于第二给定阈值，则该待识别车标图像为方形车标图像；否则，该待识别车标图像为圆形车标图像，其中，所述第二给定阈值与标准模板库中车标模板图像分类使用的阈值相同。

4.如权利要求1所述的车标识别方法，其特征在于，所述步骤S4a具体包括：

对于标准模板库中的车标模板图像i，将待识别车标图像缩放到与所述车标模板图像i相同的尺寸；

分别将所述车标模板图像i和缩放后的待识别车标图像转化为对应的二值图像，并计算两幅二值图像的差分图像的绝对值的和，具体为：

其中，I_m,n为待识别车标图像对应的二值图像中第m行、n列像素值，J_m,n(i)为标准模板库中车标模板图像i对应的二值图像中第m行、n列像素值，m和n分别是指二值图像中像素所在的行数和列数，其中，m和n均为正整数，row和col分别表示二值图像中像素的总行数和总列数；则获取的待识别车标图像与车标模板图像i的模板匹配系数为：