[发明专利]二进制图像特征提取方法及系统

权利要求书

1.一种二进制图像特征提取方法，其特征在于，所述方法包括：

A、选取一个领域相关的包括P张图片的图像数据集，根据预设规则从每张图片提取X个特征点，并获取所述特征点的位置；

B、按照所述特征点的径向由内向外的方向，按照选取密度由小到大，再由大到小的规则选取N个像素点作为二进制比较点；

C、以每个二进制比较点为中心，对所述二进制比较点进行高斯模糊处理；

D、将所述二进制比较点构成的所有二进制比较对进行像素属性比较，若该二进制比较对中离该特征点近的二进制比较点的像素值大于离该特征点远的二进制比较点的像素值，则比较结果为1，反之为0，遍历该特征点的所有该二进制比较对，将所有比较结果生成所述特征点的长度为的特征描述子；将P×X个特征点的特征描述子组成矩阵M，计算所述矩阵M每列的平均值，获取到个平均值后，查找平均值最接近0.5的列，记为列L；将所述矩阵M除去列L后的列组成向量集合C，将集合中每个列所构成的向量与列L所构成的向量进行求向量夹角运算θ，选取向量夹角最接近90度的若干列，与列L构成比较列，以所述比较列对应的二进制比较点组成最终二进制比较对；

E、将所述最终二进制比较对进行像素属性比较，若该最终二进制比较对中离该特征点近的二进制比较点的像素值大于离该特征点远的二进制比较点的像素值，则比较结果为1，反之为0，遍历该特征点的所有该最终二进制比较对，将所有比较结果生成二进制描述子；

F、按预设规则，将所述二进制描述子转换为整数。

2.根据权利要求1所述的二进制图像特征提取方法，其特征在于，步骤A中的预设规则具体为：

如果某个像素点周围的像素点，有大于预设百分比的像素点的像素属性小于或者大于这个点，则确定此点为特征点，并记录该特征点的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的二进制图像特征提取方法，其特征在于，步骤C包括：

对同一层的二进制比较点使用相同的高斯半径模糊处理，每层的二进制比较点使用不同的高斯半径，且沿径向由内向外，每层高斯半径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的二进制图像特征提取方法，其特征在于，步骤F包括：将所述二进制描述子对应的二进制数转换为十进制数。

5.根据权利要求2所述的二进制图像特征提取方法，其特征在于，所述预设百分比为75％。

6.根据权利要求1所述的二进制图像特征提取方法，其特征在于，步骤A还包括：根据图像质心计算出所述特征点的主方向。

7.一种二进制图像特征提取系统，其特征在于，包括：

特征点获取模块，用于选取一个领域相关的包括P张图片的图像数据集，根据预设规则从每张图片提取X个特征点，并获取所述特征点的位置；

比较点选取模块，用于按照所述特征点的径向由内向外的方向，按照选取密度由小到大，再由大到小的规则选取N个像素点作为二进制比较点；

模糊处理模块，用于以每个二进制比较点为中心，对所述二进制比较点进行高斯模糊处理；

比较对选择模块，用于将所述二进制比较点构成的所有二进制比较对进行像素属性比较，若该二进制比较对中离该特征点近的二进制比较点的像素值大于离该特征点远的二进制比较点的像素值，则比较结果为1，反之为0，遍历该特征点的所有该二进制比较对，将所有比较结果生成所述特征点的长度为的特征描述子；将P×X个特征点的特征描述子组成矩阵M，计算所述矩阵M每列的平均值，获取到个平均值后，查找平均值最接近0.5的列，记为列L；将所述矩阵M除去列L后的列组成向量集合C，将集合中每个列所构成的向量与列L所构成的向量进行求向量夹角运算θ，选取向量夹角最接近90度的若干列，与列L构成比较列，以所述比较列对应的二进制比较点组成最终二进制比较对；

描述子生成模块，用于将所述最终二进制比较对进行像素属性比较，若该最终二进制比较对中离该特征点近的二进制比较点的像素值大于离该特征点远的二进制比较点的像素值，则比较结果为1，反之为0，遍历该特征点的所有该最终二进制比较对，将所有比较结果生成二进制描述子；

描述子转换模块，用于按预设规则，将所述二进制描述子转换为整数。