[发明专利]拍摄仪、拍摄方法及无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及摄影领域，尤其涉及一种拍摄仪、拍摄方法及无人飞行器。

背景技术

UAV(UnmannedAerialVehicle,无人飞行器)的机身上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人飞行器对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人飞行器的研制工作。自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后，又一个重大的科技进步。

无人飞行器航拍摄影是以无人飞行器作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

无人飞行器在空中执行拍摄任务时，时常遇到的光线强的情况，而机身在半空中，无法调整镜头的入光量，因而造成拍摄的画面过曝机率很大，使得拍摄质量不合人意。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种拍摄仪，包括：机身、连接于所述机身的镜头以及设置于所述镜头前部的遮光罩，所述遮光罩为具有片状突出的遮光罩，用于遮挡单侧的光线。

可选的，所述的拍摄仪之所述遮光罩可为单花瓣型遮光罩。

可选的，所述的拍摄仪还包括画面曝光侦测系统，用于对进入镜头的光线量进行侦测。

可选的，所述的拍摄仪还包括联动机构，用于根据所述画面曝光侦测系统的侦测结果调整进入所述镜头的光线量。

可选的，所述联动机构包括遮光罩调整器，用于控制所述遮光罩的旋转角度。

可选的，所述联动机构包括镜头调整器，用于控制所述镜头的伸缩长度。

可选的，所述联动机构通过步进电机实现联动。

本发明还提供一种无人飞行器，包括上述的拍摄仪。

本发明还提供一种拍摄方法，包括：

提供上述的拍摄仪；

开启拍摄，画面曝光侦测系统对进入镜头的光线量进行侦测；以及

联动机构根据所述画面曝光侦测系统的侦测结果实时调整进入所述镜头的光线量。

可选的，所述联动机构通过遮光罩调整器控制所述遮光罩的旋转角度。

可选的，所述联动机构通过镜头调整器控制所述镜头的伸缩长度。

本发明提供的拍摄仪中具有单花瓣型遮光罩，和传统花瓣型遮光罩相比，能挡住一个角度的强光，又不产生暗角，限制了光线的入射角度，从而减少光线的入射量。本发明提供的无人飞行器包括上述的拍摄仪，当机身在半空中时，可以通过画面曝光侦测系统对进入镜头的光线量进行侦测，并由联动机构根据所述画面曝光侦测系统的侦测结果调整进入所述镜头的光线量，以达到最好的拍摄效果。本发明的无人飞行器克服了现有无人飞行器中无法调整镜头的入光量，使得拍摄画面过曝的机率大，拍摄质量不合人意的缺陷。

附图说明

图1是本发明一实施例所述拍摄仪中机身、镜头以及遮光罩的结构示意图；

图2是本发明一实施例所述拍摄仪中遮光罩的结构示意图；

图3是本发明一实施例所述拍摄仪中画面曝光侦测系统和联动装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例所述拍摄方法的流程图；

图5a-5c分别是本发明一实施例所述拍摄方法中过曝、欠曝和曝光正确图像的曲线图；

图6是本发明一实施例所述拍摄方法中调整过程的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明提供一种拍摄仪，如图1所示，包括：机身10、连接于所述机身的镜头20以及设置于所述镜头20前部的遮光罩30，其中，所述遮光罩30之遮光部31为具有片状突出的遮光罩，用于遮挡单侧的光线。具体的，遮光部31为单花瓣型。