[发明专利]用于甘蔗收割机刀盘入土切割深度的自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种用于甘蔗收割机刀盘入土切割深度的自动控制系统。

背景技术

甘蔗是我国制糖、轻工和能源的重要原料，种植面积在世界位居第三。现有的甘蔗收割机的切割装置为刀盘设于刀盘割台上并由刀盘马达控制转动，刀盘割台由提升油缸控制升降，在甘蔗收获过程中，甘蔗收割机的入土切割甘蔗深度会引起刀盘负载剧烈变化，而甘蔗收割机提升刀盘割台的动作，普遍通过人工控制，但操作人员只能通过观察及经验进行判断操作，若是刀盘入土深度过深会使得提供动力给刀盘的动力系统调节跟不上，导致刀盘卡死停机或者功率损耗严重等现象发生。如何使刀盘割台的提升油缸跟随负载工作压力的变化而变化，一方面既保证正常工作，另一方面不伤害甘蔗的宿根，利于二次生长。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于甘蔗收割机刀盘入土切割深度的自动控制系统，从而克服不能精确对提升刀盘割台的提升油缸进行控制的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于甘蔗收割机刀盘入土切割深度的自动控制系统，包括：动力装置、液压泵、油箱、三位四通电磁换向阀、液压锁、压力传感器、控制单元以及晶体管输出单元；所述动力装置与所述液压泵连接以驱动该液压泵工作，所述油箱通过管路依次连接所述液压泵、所述三位四通电磁换向阀、所述液压锁以及甘蔗收割机的刀盘割台提升油缸；所述三位四通电磁换向阀依次与所述晶体管输出单元、所述控制单元以及安装于刀盘马达上的压力传感器连接；使得所述控制单元能够根据所述压力传感器采集的压力信号判断刀盘的入土深度，以通过所述晶体输出单元控制所述三位四通电磁换向阀进行换向，从而控制所述刀盘割台提升油缸进行升降。

上述技术方案中，所述管路上设有溢流阀。

上述技术方案中，所述动力装置为柴油机。

上述技术方案中，所述液压泵为齿轮泵。

上述技术方案中，所述刀盘割台提升油缸为双缸模式。

上述技术方案中，所述压力传感器为HM20通用型压力变送器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中的自动控制系统，通过压力传感器实时采集刀盘马达上的负载压力信号，控制单元根据压力信号得出刀盘的入土深度，若是压力信号比正常范围值过大或过小，控制单元通过晶体管输出单元向三位四通电磁换向阀发出换向信号来控制液压泵出口压力油的方向，以达到控制割台提升油缸的升降，实现刀盘的入土切割深度的自动控制。

2.将溢流阀设为安全阀，限定系统的最高压力，安全可靠。

3.采用液压锁确保刀盘在垂直方向上任意位置的停止，刀盘组件不会因为自重而下落。

附图说明

图1是根据本发明的自动控制系统的电气原理图。

主要附图标记说明：

1-油箱，2-柴油机，3-溢流阀，4-齿轮泵，5-三位四通电磁换向阀，6-液压锁，7-刀盘割台提升油缸，8-刀盘马达，9-压力传感器，10-控制单元，11-晶体管输出单元。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。