[发明专利]一种无人船半物理数学仿真平台

权利要求书

1.一种无人船半物理数学仿真平台，其特征在于：包括无人船本体、岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机；

所述无人船本体包括船壳，船壳上设置有自动驾驶计算机，导航传感器单元，执行机构单元和观测单元；所述自动驾驶计算机连接有岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机；所述自动驾驶计算机与载体仿真计算机之间通过硬件接口相连；载体仿真计算机和环境仿真计算机之间通过高速通信网络连接在一起，环境仿真计算机连接有显示设备。

2.根据权利要求1所述的无人船半物理数学仿真平台，其特征在于：所述岸基操作平台包括监控计算机，监控计算机连接有通信接口、水面操作台和水面导航设备单元；所述通信接口连接岸上的通信接口，岸上的通信接口连接自动驾驶计算机。

3.根据权利要求2所述的无人船半物理数学仿真平台，其特征在于：所述载体仿真计算机上装有D/A转换板、A/D转换板、DO输出板、DI输入板和串口板，自动驾驶计算机上装有D/A转换板、A/D转换板、DO输出板、DI输入板和串口板；所述载体仿真计算机的D/A转换板连接自动驾驶计算机的A/D转换板，载体仿真计算机的A/D转换板连接自动驾驶计算机的D/A转换板，载体仿真计算机的DO输出板连接自动驾驶计算机的DI输入板，载体仿真计算机的DI输入板连接自动驾驶计算机的DO输出板，载体仿真计算机的串口板连接自动驾驶计算机的串口板。